法定年假一定要在本公司工作滿一年才可以享受嗎？

在中國很多公司都是新入職員工沒有法定年假，工作滿一年之後才可以享受法定年假。
關於這一點我有一些疑惑，也有些不明白，請知情達人幫忙解答！
比如已經工作了好幾年的，進新公司也只能是滿一年以後才可以享受年假嗎？