勞動合同可以隨時解除嗎？

進入一家公司時，告訴我提成是3%，後來告訴我個別產品提成2%，到月底結工資時又告訴我個別提成是1%。並且進入公司後做的工作與描述不符，很多與工作無關的事情也要做。期間簽過一份空白合同，在公司那裡。這種情況下可不可以隨時解除合同