機電一體化系統設計重點知識總結
總結是指對某一階段的工作、學習或思想中的經驗或情況進行分析研究，做出帶有規律性結論的書面材料，它可以使我們更有效率，因此，讓我們寫一份總結吧。那麼總結要注意有什麼內容呢？以下是小編為大家收集的機電一體化系統設計重點知識總結，歡迎閱讀與收藏。
1、機電一體化系統的組成要素及其功能。
機械單元：構造功能、動力單元：驅動功能、感測單元：檢測功能、控制單元：控制功能、執行單元：執行功能。
機電一體化的定義：機電一體化是一種技術，是機械工程技術吸收微電子技術、資訊處理技術、控制技術、感測技術等融合而成的一門新技術。機電一體化系統的型別：開發型，變異型，適應型。滾珠絲槓中滾珠的迴圈方式：內迴圈，外迴圈。
直齒圓柱齒輪傳動機構消除側隙的方法：偏心套軸調整，雙片薄齒輪錯齒調整。典型的負載特性有：恆轉矩，恆功率，轉速函式型。機械傳動結構中常用的線性環節有：齒輪，帶傳動。
2、機電一體化中的介面的種類和作用。答：機械介面，物理介面，資訊介面，環境介面作用：用於機電一體化系統的組成要素之間進行物質、能量和資訊的傳遞和交換。3、機電一體化的相關技術：機械技術、資訊處理技術、自動控制技術、伺服傳動技術、檢測感測技術、系統總體技術。列舉一種機電一體化產品的應用例項，並分析各產品中相關技術應用情況。例如：數控機床是一種機電一體化產品，它的機械技術主要來源於傳統機床，就是執行各種加工零件的動作，它的資訊處理技術，主要是對數控加工程式進行處理，然後發出指令，為保證加工精度，也採用伺服傳動系統。
4、機電一體化系統原理方案設計的步驟和方法：創造性方法、功能分析設計法、商品化設計思想及方法、評價與決策方法、變型產品設計中的模組化方法和相似產品系列設計方法等。5、機電一體化系統原理方案設計的功能分析法是從系統功能出發，通過技術過程的分析，確定技術系統的效應，然後尋找解決的途徑，其步驟與方法如下圖所示：
6、機電一體化系統結構方案設計遵循的基本原理和原則:運動學設計原理、平均效應原理、阿貝誤差原理、基準重合原則、最短傳動鏈原則、“三化”原則6.機電一體化系統結構方案設計的設計基本原理:任務分配原理、自補償原理、力傳遞原理、變形協調原理、力平衡原理、等強度原理、穩定性原理、降低噪聲原理和提高精度原理。7、在機電一體化系統原理方案設計時，為什麼要進行抽象化設計？
進行抽象化設計，可以使設計人員暫時拋棄那些偶然情況和枝節問題，突出基本的、必要的要求，這樣就便於抓住問題核心；同時避免了構思方案前形成的框框，可以放開視野，尋求更為合理的設計方案。通過抽象化，設計人員可不涉及具體解決方案，就能清晰的掌握所設計的產品的基本功能和主要約束條件，從而抓住了設計中的主要矛盾，這樣就可以把思維注意力集中到關鍵問題上來，確定產品的總功能。
8、步進電動機有哪些特點？主要特點：轉角與控制脈衝數成比例，可構成直接數字控制：有定位轉矩：可構成廉價的開環控制系統。步進電機的一些特點1．一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積2．步進電機外表允許的最高溫度3．步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降4．步進電機低速時可以正常運轉,但若高於一定速度就無法啟動,並伴有嘯叫聲。9、步距角:每輸入一個脈衝訊號，轉子所轉過的角度稱為步距角;脈衝當量：是相對於每一脈衝訊號的機床運動部件的位移量
9、步進電動機有哪些主要指標：步矩角α（α=360°/Zm）、步矩角誤差Δα（一般為+10左右）、最高啟動頻率fq（有空載和負載兩種）、最高連續工作頻率fmax（遠遠大於fq）、靜態矩角特性（靜態矩角特性曲線大致為一條正弦曲線）、動態矩頻特性
10、步進電動機的工作原理：以數控機床上常用的反應式步進電動機為例：反應式步進電動機分為徑向分相式步進電動機和軸向式步進電動機。對於徑向分相式步進電動機來說，它主要是依靠轉子分佈均勻的齒與齒的齒距相同，但在同週期上分別以此錯位一段齒距，當一極通電，則會使原先錯位的齒與齒槽對正。而另一相鄰極齒便會與齒槽錯過一個角度待下次此極通電時，下一相鄰電極會重複同一過程，而此電極對齊。如此迴圈達到轉動，而對於軸向分相式步進電動機，會由於通電方式不同而獲得的步進角不相同，通電則會使轉子轉動起來，而通電電極數若較為連續，轉子頻率就會提高，從而運轉會平穩。11、動力元件種類：電氣式、液壓式、氣壓式
12、變速系統的轉速圖是怎樣組成的？擬定轉速圖應遵循哪些原則？
轉速圖由“三線一點”構成，即傳動軸格線、轉速格線、傳動線和轉速點。應遵循的原則：1應儘量使總的傳動副數最少2前多後少原則3前密後疏原則4選取合理的極限傳動比及變速範圍5合理分配傳動比的數值
13、傳動系統的功能：減速或加速，變速，改變運動規律和形式，傳遞和分配動力，必要時中斷傳動
14、傳動系統包括哪幾部分及各部分功能。
變速裝置：改變動力元件的輸出轉速和轉矩，以適應工作機構的需要；
啟停和換向裝置：用來控制執行機構的啟動、停止及改變運動方向；
制動裝置：用於使機械減速和停止運動，有時也用作調節或限制機械的運動速度，保證機械安全正常工作；
安全保護裝置：由電器安全保護裝置和安全離合器來承擔，起過載保護作用。15、執行系統的組成包括哪幾個部分？
執行構件：執行系統中直接完成工作任務的零部件執行機構：位於動力元件和傳動系統之間的機械裝置
16、典型的執行系統：夾持器、搬運裝置、輸送裝置、分度與轉位裝置、檢測裝置、施力17、位置和位移檢測感測器種類：機械式微動開關、光柵感測器、感應同步器、旋轉編碼器18、轉速檢測感測器：測速發電機、光電式轉速感測器19、超聲波感測器測量距離，熱電偶感測器測量溫度
20.步進電動機驅動電源包括：脈衝發生器、脈衝分配器（使電動機繞組的通電方式按照一定規律變化）、功率放大器（使脈衝電流得到放大）、細分驅動。21、為什麼要採用功率放大器？答：從計算機輸出口或從環形分配器輸出的脈衝電流一般只有幾個毫安，不能直接驅動電動機，必須採用功率放大器將脈衝電流進行放大，使其增加到幾安培至十幾安培，從而驅動電動機運轉。
22、步進電動機的微機控制方式：序列控制和並行控制（P125示意圖和控制原理）23、直流伺服電動機的控制方式：可控矽直流驅動方式和電晶體脈寬直流驅動方式24、支承部件種類及要求：旋轉支承部件（旋轉精度，靜剛度，抗振性，熱變形，耐磨性），移動支承部件(導向精度高，剛度好，耐磨，運動靈活和平穩)，和固定支承部件（足夠的剛度，抗振性，較小的熱變形和良好的耐磨性，結構工藝性）
25、導軌有哪些形式？答：按摩擦性質分類：滑動導軌和滾動導軌。按受力情況分類：開式導軌和閉式導軌；特點：導向精度好，剛性好，耐磨，運動靈活和平穩。
26、固定支承部件為什麼要設定隔板和加強筋？答：是提高固定支承部件剛度的有效方法。隔板主要用於提高支承件的整體剛度，加強筋主要用於提高區域性剛度
27、PID調節器：比例P調節器：比例環節可提高系統響應速度，但存在穩態誤差。積分I調節器：能消除系統的穩態誤差，但降低系統的響應速度。
比例P積分I調節器：提高系統的響應速度，消除干擾所造成的影響。
28.可以測量大量程直線位移（大於10MM）的感測器有：超聲波感測器、直線位移感測器、鐳射位移感測器、紅外位移感測器、磁致伸縮位移感測器。
29、控制電機的基本要求：效能密度大，快速性好，位置控制精度高，調整範圍寬，低速執行平穩無爬行現象，解析度高，振動噪聲小，適應啟停頻繁的工作要求，可靠性高，壽命長。
