電氣類實習報告模板8篇

隨著社會不斷地進步，報告的使用成為日常生活的常態，不同種類的報告具有不同的用途。為了讓您不再為寫報告頭疼，下面是小編收集整理的電氣類實習報告8篇，僅供參考，歡迎大家閱讀。

1公司簡介

珠江電信裝置製造有限公司是專業生產高頻開關電源及配套裝置的高新技術企業，是目前中國最具實力的通訊電源廠家之一。多年來，珠江公司專注於PRTEM高頻開關電源及配套產品的自主研發。具備了較強的技術研發能力，成為了《通訊用離網型風光互補系統標準》，《通訊用太陽能供電系統》、《通訊用風能供電系統》及相關通訊行業標準的制定者之一，並形成涵蓋大、中、小容量的通訊電源系統、電力操作電源、太陽能供電系統、風光互補供電系統、及各種規格的交、直流配電屏、直流變換器和逆變器及相關客戶定製產品。

2、實習目的

生產實習是教學與生產實際相結合的重要實踐性教學環節。在生產實習過程中，學校也以培養學生觀察問題、解決問題和向生產實際學習的能力和方法為目標。培養我們的團結合作精神，牢固樹立我們的群體意識，即個人智慧只有在融入集體之中才能最大限度地發揮作用。

通過這次生產實習，使我在生產實際中學習到了電氣裝置執行的技術管理知識、電氣裝置的製造過程知識及在學校無法學到的實踐知識。在向工人學習時，培養了我們艱苦樸素的優良作風。在生產實踐中體會到了嚴格地遵守紀律、統一組織及協調一致是現代化大生產的需要，也是我們當代大學生所必須的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。通過生產實習，對我們鞏固和加深所學理論知識，培養我們的獨立工作能力和加強勞動觀點起了重要作用。

3、入廠以來的工作內容

自從xx年6月份我被錄取到珠江電信裝置製造公司實習工作至今。工作的主要內容是組裝、接線、制線和除錯。組裝、接線和佈線主要涉及PR20xxCH-6S高阻直流配電屏、PR20xxCH-6M高阻直流配電屏、PRD100AC交流配電箱、PRS3004綜合機架、PRTE500 機架等;除錯主要進行了SMPS1000、SMPS20xx 、SMPS3000、SMPS6300、SMPS0500、SMPS0704等系列模組的靜態除錯和高壓測試 等等。除錯過程要嚴格按照電氣除錯步驟手冊進行，一步步地發現問題並解決問題。此外，還做了焊接電路板，製作電線，組裝模組和安裝空插頭的工作，主要涉及分壓板、整流板、控制板、溫度顯示電路板和晶升限位等等。

4、我對技術工作的理解

我想在公司的企業文化中有一句話很好地概括了技術工作的全部內容—“研究、試驗、設計、製造、安裝、使用、維修，七件大事技術人員要一竿子到底!”。我認為這裡所說的“七件大事”就是技術工作。有些人認為只有研究和設計一些高科技含量的東西才是真正的技術性工作，而貶低看不起安裝、使用和維修這些工作，認為技術含量低甚至沒有技術含量。這種看法是片面的、錯誤的，從哲學的觀點看，是一種唯心主義的觀點。

實踐是理論的基礎，理論都是在實踐中總結創造出來的，用於指導實踐。而試驗、製造、安裝、使用、維修就是我們的實踐工作。這就好比是一臺計算機，要想使其正常執行，硬體和軟體密不可分、缺一不可。硬體是軟體的基礎，軟體是硬體的靈魂。毫無疑問，我作為一名剛剛走出校門參加工作的新員工，實踐方面的經驗還很缺乏，在學校中學到的是更多的理論知識。因此，很榮幸上級領導給了我這次車間實習工作的機會，讓我能夠真正理解在實踐中的技術工作，彌補在實踐經驗中的不足。

5、我對公司工作的理解

很榮幸成為公司的一員。珠江電信裝置製造有限公司公司是一個團結的整體，每一個員工都有自己的工作崗位，公司需要依其更快更好發展的需要並結合個人的情況來安排工作崗位。有做技術工作的，有做市場工作的，還有做管理工作的等等眾多的工作崗位。哪一個環節出了問題都是不允許的。因此，我認為每一個工作崗位都很重要。作為一名未來電氣控制方面的技術員工，我會始終堅持公司提出的“七事一貫制” 原則。技術員工不能只會配線、接線、除錯和裝配，而不懂研發、設計和程式設計等工作。我對公司發展的理解,珠江電信裝置製造公司自進行產業結構調整進入太陽能行業後，最近幾年一直處於一個快速的發展時期。從李總的工作報告出站報告中可以看出，不管是國內還是國際上對半導體矽鍺材料的需求同目前的市場供應相比，都存在著巨大的差距。因此，太陽能產業作為一種無汙染的清潔能源，具有巨大的市場潛力，同時也為公司的發展提供了廣闊的空間。

同時，也發現公司管理和技術上的某些問題。

從實踐中發現問題才能解決問題。下面主要彙報一下我在除錯過程中遇到的某些問題及其解決的辦法。對於一般性的問題，如配電箱開關是否接錯或安裝是否到位等，通過觀察可以通過目測容易地解決;對於一些偶然的、特殊的問題，在除錯過程中要花費更多的時間。需要積極地思考，向有經驗的員工請教，親自動手進行各種檢測和試驗，問題解決後須做認真的總結，使自己能夠知其然並知其所以然。此外，我認為整流主機板的電路接線原理對於掌握維修的過程是很重要的，可是很多維修工根本都不懂。

最後，在公司技術和管理上提幾點建議：

1)目前，公司自主研發、設計、生產的電氣控制櫃裝置比較陳舊。從公司長遠發展和

經濟利益考慮，我認為應當對電氣控制部分的產品在控制方案上加以改進，推出自己的新產品。

2)在機櫃的接線、佈線、除錯、安裝過程中，我認為機械人員與電氣人員應當加強交流，互相配合才能更快更好地完成工作任務，提高生產效率。

6、入廠以來的工作體會

在生產車間，我首先在電纜班，畢竟是第一次，所以起初做起來笨手笨腳的，也挺辛苦的，不過在同事和同學的的關心和幫助下不斷進步和成長，也充分感受到公司這個大家庭的團結和溫暖，於是我決定就算再苦再累我也要堅持下去，所以工作起來反而覺得輕鬆了許多。更是通過虛心請教，在師傅的指導幫忙協助下，我很快的適應了這份工作，經過這幾天的過渡，我已經初步掌握了製作電纜的步驟和一些基本注意事項。不過對於相關的專業知識我知道甚少，於是我虛心請教師傅同時自己也閱讀相關的書籍，並細心專研，最終問題得到很好解決。

在車間實習的這段時間，雖然有時候工作很苦很累，但是，我從中體會到了實踐中的專業技術，不斷積累實踐技術經驗。生產實習是白雲學院為培養高素質工程技術人才安排的一個重要實踐性教學環節，是將學校教學與生產實際相結合，理論與實踐相聯絡的重要途徑。其目的是使我們通過實習在專業知識和人才素質兩方面得到鍛鍊和培養，從而為畢業後走向工作崗位儘快成為骨幹打下良好基礎。通過生產實習，使我們瞭解和掌握了多種電櫃的主要結構、生產技術和工藝過程;使用的主要工裝裝置;產品生產用技術資料;生產組織管理等內容，加深對交直流變換的工作原理、設計、試驗等基本理論的理解。使我們瞭解和掌握了交直流變換的工作原理和結構等方面的知識。為進一步學好專業技術，從事這方面的接線、佈線、除錯、安裝等打下良好的基礎。

在這次生產實習過程中，不但對所學習的知識加深了了解，更加重要的是更正了我們的勞動觀點和提高了我們的獨立工作能力等。

最後，我至少還有以下問題需要解決。

1、缺乏工作經驗

因為自己缺乏經驗，很多問題而不能分清主次，還有些培訓或是學習不能找到重點，隨著實習工作的進行，我想我會逐漸積累經驗的。

2、工作態度仍不夠積極

在工作中僅僅能夠完成佈置的工作，在沒有工作任務時雖能主動要求佈置工作，但若沒有工作做時可能就會鬆懈，不能做到主動學習，這主要還是因為懶惰在作怪，在今後我要努力克服惰性，沒有工作任務時主動要求佈置工作，沒有佈置工作時作到自主學習。

3、工作上不夠鑽研

我自己選擇的，因為在我看來，只有被市場認可的技術才有價值，同時我也認為自己更適合做與人溝通的工作。我堅信通過這一段時間的實習，從中獲得的實踐經驗使我終身受益，並會在我畢業後的實際工作中不斷地得到印證，我會持續地理解和體會實習中所學到的知識，期望在未來的工作中把學到的理論知識和實踐經驗不斷的應用到實際工作中來，充分展示我的個人價值和人生價值，為實現自我的理想和光明的前程而努力。

總之，在過去的一年裡，我在老師和同事的關懷與培養下，認真學習、努力工作，能力有了很大的提高，個人綜合素質也有了全面的發展，但我知道還存在著一些缺點和不足。在今後的工作和學習中，我還要更進一步嚴格要求自己，虛心向優秀的同事學習，繼續努力改正自己的缺點和不足，爭取在思想、工作、學習和生活等方面有更大的進步。

以上是我對已經過去實習工作的總結，總結是為了尋找差距、修訂目標，是為了今後更好的提高。通過不斷的總結，不斷的提高，我有信心在未來的工作中更好的完成任務.

一、實習目的

生產實習是教學與生產實際相結合的重要實踐性教學環節。在生產實習過程中，學校也以培養學生觀察問題、解決問題和向生產實際學習的能力和方法為目標。培養我們的團結合作精神，牢固樹立我們的群體意識，即個人智慧只有在融入集體之中才能最大限度地發揮作用。

通過這次生產實習，使我在生產實際中學習到了電氣裝置執行的技術管理知識、電氣裝置的製造過程知識及在學校無法學到的實踐知識。在向工人學習時，培養了我們艱苦樸素的優良作風。在生產實踐中體會到了嚴格地遵守紀律、統一組織及協調一致是現代化大生產的需要，也是我們當代大學生所必須的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。

我們在實習中瞭解到了工廠供配電系統，尤其是瞭解到了工廠變電所的組成及執行過程，為小區電力網設計、建築供配電系統課程設計奠定基礎。通過參觀xx第一化工集團自動化系統，使我開闊了眼界、拓寬了知識面，為學好專業課積累必要的感性知識，為我們以後在質的變化上奠定了有力的基礎。

通過生產實習，對我們鞏固和加深所學理論知識，培養我們的獨立工作能力和加強勞動觀點起了重要作用。

二、實習內容

(一)安全教育 一 、安全教育學習的目的： 二 、事故的發生及其預防： 1、事故發生的因素 人為因素——不安全行為 物的因素——不安全因素 2、發生事故的認為因素 1)、管理層因素; 2)、違章： a、錯誤操作 b、違章操作 c、蠻幹 3)、安全責任(素質)差。

三、入廠主要安全注意事項

1、防火防爆 2、防塵防毒 3、防止灼燙傷 4、防止觸電 5、防止機械傷害 6、防止高處墜落 7、防止車輛傷害 8、防止起重機械傷害 9、防止物體打擊 10、班前班中不得飲酒

四、裝置內作業須知：

1、在各種儲罐，槽車，塔等裝置以及地下室，陰井，地坑，下水道或是其他密閉場所內部進行工作均屬於裝置內作業

2、裝置上與外界連通的管道，孔等均應與外界有效的隔離

3、進入裝置內作業前，必須對裝置內進行清洗和置換

4、應採取措施，保持裝置內空氣良好

5、作業前30分鐘內，必須對裝置內氣體採取取樣分析，取樣應 有代表性

6、進入不能達到清洗和置換要求的裝置內作業時，必須採取相應的防護措施

7、在容器內工作時因照明良好，照明用電應小於等於36v的防 爆型燈具

8、多工種，多層次交叉作業應採取互相之間避免傷害的措施，並且搭設安全梯或是安全平臺，比要時由監護人用安全繩栓作業人員進行施工

9、裝置內作業必須有專人監護，並應有入搶救的措施及有效保 護手段

10、《裝置內安全作業證》由施工單位負責辦理，該專案的負責人或是技術員填寫作業證，上檢修作業單位應填寫的各項內容

(二)、化工生產特點的簡要介紹： 化工生產的特點是以天然氣作原料，用直接催化法分式合成胺。 1、原料，半成品，成品多分為易燃易爆或是有毒物 2、生產工藝多為高溫，高壓或是底溫高壓 3、生產的連續性強，自動化程度高 4、工業三廢多，影響環境

(三)、學習和了解變電所的主要結構型式，結構種類和特點。

(四)、學習和了解變電所的主要部件的生產技術資料，包括：各種技術標準，圖紙，專用裝置說明書等。

(五)、瞭解變電所的主要技術要求以及有關標準。

(六)、瞭解工廠的生產組織管理情況，勞動定額和成本核 算的方法。

(七)、瞭解工廠開展的新材料、新工藝、新技術的研究情況。

(八)、實習期間進行了社會主義、愛國主義教育、進行愛勞動、守紀律教育，進行安全、保密教育。

三、常規型變電所裝置選型

(a)、裝置的選擇配置應力求小型化，要保證技術先進、工作效能穩定可靠，質量有保證且售後服務跟得上。 (b)、所內應採用兩臺主變，要求節能且有載調壓型，一般採用s10或sz10型變壓器，s11型也在發展之列，變壓器容量要根據電力負荷情況而定，但兩臺主變容量比不應超過1∶3，阻抗電壓、變比、接線組別應相同，誤差不超過 5%，為以後變壓器並列執行提供條件。 (c)、所用變採用1～2臺s10-50kva/35/0.4kv直配變，裝在35kv進線外側或35kv母線上，所用變採用跌落熔斷器控制。 (d)、高壓斷路器應採用sf6斷路器，35kv斷路器採用lw8-35型，10kv斷路器採用lw3-10型。 (e)、35kv進線採用雙回，為環網工程做好準備。(6)35kv母線使用lgjx-120鋁絞線，採用單母線不分段接線，10kv母線採用分段接線，出線4～6回為好。 (f)、無功補償容量按主變容量的10%～15%而定，採用bwf-200-1w型電容器，電壓為星形接線。 (g)、避雷措施：35kv線路採用避雷線，所內採用避雷針和避雷器兩種。避雷針使用鍍鋅圓鋼焊接，裝設在所區的4個角;避雷器採用金屬氧化物避雷器，35kv側裝在母線上，10kv側裝在出線處。 (h)、所內隔離開關操作機構上應設"五防"閉鎖，由人工或由計算機綜合自動化系統實現"五防"。(i)控制、保護、測量部分採用計算機綜合自動化管理系統。

四、實習過程

1、安全教育 在實習開始時，學校組織我們到公司由專業人士對我們進行安全教育，講解了安全問題的重要性和在實習中所要遇到的種種危險和潛在的危險等等。

2、組織參觀 在實習開始時，學校組織我們對實習單位的參觀，以便了解其概況。在實習期間，我們還到其它有關車間去進行專業性的參觀，獲得了更加廣泛的生產實踐知識，和更加準確理解了工廠的運作模式。參觀中我們著重瞭解了先進的設計思想和方法、先進工藝方法、先進工裝、先進裝置的特點以及先進的組織管理形式等。

3、車間實習 我們在車間實習是生產實習的主要方式。我們按照實習計劃在指定的車間進行實習，通過觀察、分析計算以及向車間工人和技術人員請教，圓滿完成了規定的實習內容。

4、理論與實際的結合 為了能夠更加深入的進行車間實習，在實習過程中，我們結合了所學的書本知識與實習的要求，將理論與實際進行了完美的結合，也更加的促使我們不斷地進行學習與研究。

五、其它活動

在完成好我們所實習業務內容的同時，常常利用現場學習的機會，開展向社會、向工人和工程技術人員實習的活動。在空餘時間裡還組織聯歡、球賽等活動，並加強進行思想政治教育活動等等

六、部分裝置簡介

均速管 均速管流量感測器(以下簡稱均速管)是基於皮托管測速原理髮展而來的一種差壓流量感測器。均速管與差壓變送器、顯示儀表配套使用，可實現對圓管、矩形管道中的液體、氣體或蒸汽流量進行測量。均速管可廣泛應用與電力、石油、化工、輕紡等行業由於其壓力損失小，安裝維修簡便，特別適合大口徑管道流量的測量。 一、採用標準 jbit5325 二、主要技術引數 1、精度等級1.5、2.0 2、工作壓力小於等於40mpa 3、測量管徑dn25∽3000mm 4、工作溫度-40∽250℃最高溫度可達450℃ 5、環境溫度-40∽85℃ 6、流體條件 被測介質必須充滿整個管道並充分發展的條流狀態，且單相連續流動非臨界流的流體。 插入內藏式雙文丘利 插入內藏式雙文丘利也是基於差壓原理的一種流量測量裝置。該裝置是由一個與管道尺寸一樣的短節及與插入在內的雙文丘利組成。主要應用於大管道、矩形管道風量的測量，由於其具有以下特點： 靈敏度高，效能穩定 體積小，壓力損失少 安裝方便，便於維護 因此可廣泛用於新老電站鍋爐的建造和改造、工業鍋爐以及其它大口徑底風速的空氣流量測量。

七、實習感悟

生產實習是xx學院為培養高素質工程技術人才安排的一個重要實踐性教學環節，是將學校教學與生產實際相結合，理論與實踐相聯絡的重要途徑。其目的是使我們通過實習在專業知識和人才素質兩方面得到鍛鍊和培養，從而為畢業後走向工作崗位儘快成為業務骨幹打下良好基礎。

通過生產實習，使我們瞭解和掌握了變電所的主要結構、生產技術和工藝過程;使用的主要工裝裝置;產品生產用技術資料;生產組織管理等內容，加深對變電所的工作原理、設計、試驗等基本理論的理解。使我們瞭解和掌握了變電所的工作原理和結構等方面的知識。為進一步學好專業課，從事這方面的研製、設計等打下良好的基礎。

在這次生產實習過程中，不但對所學習的`知識加深了了解，更加重要的是更正了我們的勞動觀點和提高了我們的獨立工作能力等。

1.實習名稱：

電氣裝置實習報告

2.實習內容：

對典型機床的電氣控制裝置進行系統設計，製作和除錯。包括對元器件的認識，線路圖的繪製，線路的連線，系統的除錯等。

3.實習地點：

4.工作單位：

5.實習器材：

繼電--接觸器電氣控制系統線路板，導線，工具等

6.實習目的：

以典型機床電氣控制裝置為例，進行系統設計，製作和除錯，並在具體的製作過程中在動手能力上得到訓練，同時也要進一步培養團隊合作精神。

7.前言：

隨著計算機技術、電力電子技術、自動控制技術的發展，電氣控制技術已由繼電--接觸器接線的常規控制轉向以計算機為核心的軟體控制。PLC和變頻器是典型的現代電氣控制裝置。但由於繼電--接觸器電氣控制系統線路簡單、價格低廉，多年來在各種各樣生產機械的電氣控制體統領域中仍應用較為廣泛。

8.實習過程

1.熟悉元器件

1) 熔斷器

熔斷器是一種結構簡單、使用方便、價格低廉的保護電器。主要用作電路或用電裝置的短路保護，有時對嚴重過載也可起到保護作用。熔斷器的熔體串聯在被保護電路中，當電路正常工作時，熔體中通過的電流不會使其熔斷；當電路發生短路或嚴重過載時，熔體中通過的電流很大，使其發熱，當溫度達到熔點時熔體瞬間熔斷，切斷電路，起到保護作用。我們此次實習中使用的是螺旋式熔斷器。

2)熱繼電器

利用熱繼電器可對連續執行的電動機實施過載及斷相保護，可防止因過熱而損壞電動機的絕緣材料。由於熱繼電器中發熱元件有熱慣性，在電路中不能作瞬時保護，更不能作短路保護，因此，它不同於過電流繼電器和熔斷器。熱繼電器中產生熱效應的發熱元件，應串聯在電動機繞組電路中，這樣，熱繼電器便能直接反映電動機的過載電流。其接觸點應串聯在控制電路中，一般有常開和常閉兩種，作過載保護用時常使用其常閉觸點串聯在控制電路中。

3）按鈕

按鈕是一種結構簡單，使用廣泛的手動主令電器，在低壓控制電路中，用來發出手動指令遠距離控制其他電器，再由其他電器去控制主電路或轉移各種訊號，也可以直接用來轉換訊號電路和電器連鎖電路等。按鈕有常開和常閉兩種觸點。

4）行程開關

行程開關也稱為位置開關或限位開關。用於檢測工作機械的位置，是一種利用生產機械某些部件的撞擊來發出控制訊號的主令電器，所以稱為行程開關。將行程開關安裝於生產機械行程終點處可限制其行程。主要用於改變生產機械的運動方向、行程大小及位置保護等。

1、實習目的

生產實習是教學與生產實際相結合的重要實踐性教學環節。在生產實習過程中，學校也以培養我們觀察問題、解決問題和向生產實際學習的能力和方法為目標。培養我們的團結合作精神，牢固樹立我們的群體意識，即個人智慧只有在融入集體之中才能最大限度地發揮作用。

通過這次生產實習，使我在生產實際中學習到了在學校無法學到的實踐知識。在向工人學習時，培養了我們艱苦樸素的優良作風。在生產實踐中體會到了嚴格地遵守紀律、統一組織及協調一致是現代化大生產的需要，也是我們當代大學生所必須的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。通過生產實習，對我們鞏固和加深所學理論知識，培養我們的獨立工作能力和加強勞動觀點起了重要作用。

2、我對公司工作的理解

很榮幸能夠成為公司的一員，公司是一個整體，每一個員工都有自己的工作崗位，公司需要依其更快更好發展的需要並結合個人的情況來安排工作崗位。有做技術工作的，有做市場工作的，還有做管理工作的等等眾多的工作崗位。哪一個環節出了問題都是不允許的。因此，我認為每一個工作崗位都很重要。作為一名未來電氣控制方面的技術員工，我會始終堅持公司提出的原則。技術員工不能只會配線、接線、除錯和裝配，而不懂研發、設計和程式設計等工作。

3、入廠以來的工作體會

在實習期間，畢竟是第一次工作，所以起初做起來笨手笨腳的，也挺辛苦的，不過在同事和同學的的關心和幫助下不斷進步和成長，也充分感受到公司這個大家庭的團結和溫暖，於是我決定就算再苦再累我也要堅持下去，所以工作起來反而覺得輕鬆了許多。更是通過虛心請教，在師傅的指導幫忙協助下，我很快的適應了這份工作，經過這幾天的過渡，我已經初步掌握了步驟和一些基本注意事項。不過對於相關的專業知識我知道甚少，於是我虛心請教師傅同時自己也閱讀相關的書籍，並細心專研，最終問題得到很好解決。

在實習期間，雖然有時候工作很苦很累，但是，我從中體會到了實踐中的專業技術，不斷積累實踐技術經驗。生產實習是工貿學院為培養高素質工程技術人才安排的一個重要實踐性教學環節，是將學校教學與生產實際相結合，理論與實踐相聯絡的重要途徑。其目的是使我們通過實習在專業知識和人才素質兩方面得到鍛鍊和培養，從而為畢業後走向工作崗位儘快成為骨幹打下良好基礎。

在這次生產實習過程中，不但對所學習的知識加深了了解，更加重要的是更正了我們的勞動觀點和提高了我們的獨立工作能力等。

最後，我至少還有以下問題需要解決。

1、缺乏工作經驗

因為自己缺乏經驗，很多問題而不能分清主次，還有些培訓或是學習不能找到重點，隨著實習工作的進行，我覺得我會逐漸積累經驗的。

2、工作態度仍不夠積極

在工作中僅僅能夠完成佈置的工作，在沒有工作任務時雖能主動要求佈置工作，但若沒有工作做時可能就會鬆懈，不能做到主動學習，這主要還是因為懶惰在作怪，在今後我要努力克服惰性，沒有工作任務時主動要求佈置工作，沒有佈置工作時作到自主學習。

3、工作上不夠鑽研

我堅信通過這一段時間的實習，從中獲得的實踐經驗使我終身受益，並會在我畢業後的實際工作中不斷地得到印證，我會持續地理解和體會實習中所學到的知識，期望在未來的工作中把學到的理論知識和實踐經驗不斷的應用到實際工作中來，充分展示我的個人價值和人生價值，為實現自我的理想和光明的前程而努力。

總之，在過去的一年裡，我在老師和同事的關懷與培養下，認真學習、努力工作，能力有了很大的提高，個人綜合素質也有了全面的發展，但我知道還存在著一些缺點和不足。在今後的工作和學習中，我還要更進一步嚴格要求自己，虛心向優秀的同事學習，繼續努力改正自己的缺點和不足，爭取在思想、工作、學習和生活等方面有更大的進步。

以上是我對已經過去實習工作的總結，總結是為了尋找差距、修訂目標，是為了今後更好的提高。通過不斷的總結，不斷的提高，我有信心在未來的工作中更好的完成任務。

院系：物電院

班級：自動化（1）

姓名：高懷偉

學號：0803110127

電氣實訓心得

在通過為期8天的電氣實訓的學習中，我對電氣元件及電工技術有一定的感性和理性認識，對電工技術等方面的專業知識做進一步的理解。同時，通過實習得實際生產知識和安裝技能，掌握接觸器、繼電器等控制線路及其元件的工作原理等電工技術知識，培養了理論聯絡實際的能力，提高了分析問題和解決問題的能力，增強了獨立工作的能力，體會了團結合作，共同探討，共同前進的精神。也感謝韓老師，李老師等老師們的指導，具體實訓體會如下：

① 關於電氣元件的認識：實訓第一天我們就開始進行電氣元件的認識，老師也只是簡單的說一下就讓我們自己去認識，我也麼當回事，就在那瞎玩了，後來我才發覺我有多麼的可笑。在第一次接線的時候，由於抱著抱大腿的心思，所以三個人一組，其他組員接線，我在那瞎玩，遞個線啊，螺絲刀啊啥的，對元器件也不認識，對原理圖倒是懂一點點，緊緊一點點而已。組員連好了線，給老師彙報了，基本通過了，第一天就這樣愉快地通過了，可老師發現我們都是三個人，四個人一組，因為機子很多，所以計劃是兩個人一組，多少老師無情，鐵面無私的要求我們下次兩個人一組，不得有其他理由三個一組，我才發現我苦逼的日子來了。由於不認識電氣元件，第二次連線的時候我什麼都不懂，只能看著臨組的連線，他咋連我咋連，很是麻煩，因為線頭眾多，還要跑過去看再跑過來，有時候他連錯了又重拆，我也得重拆，又是站著連線，很是腿痠，很是麻煩，感覺末日般。我想問問其他組員這連線的原理，他們也忙的帶說不帶說的，有時候說的我還聽不懂。就這樣懵懵懂懂的將第二次連線實訓過去了。第三次連線的時候，我特意在老師佈置完任務的時候就過去找班裡幾個學習好的 ，並且講的我能聽懂的，去了解了這些元器件的，剛開始的不認識哪個是繼電器，哪個是接觸器，後來是不知道繼電器咋連線，等等小問題，我意識到第一節課的重要性，其實老師就是考驗我們的自覺學習性，如果你前期基礎打好了，後期實訓就很簡單了，不像我一樣，前期打醬油，後期茫然地跑前跑後。所以對於基礎知識我們一定要牢牢地掌握，做電工實驗對於元器件的認識是最重要的，最基礎的。

② 關於原理圖與接線圖的認識：實訓期間，前期由於自己掌握知識的匱乏，老師佈置的課題，只能從網上找原理圖，且那些原理圖亂七八糟，圖上的元器件也有許多我在實驗櫃裡找不到的，所以感覺很棘手，老師的目標是讓我們自行設計，可我哪有呢本事，照貓畫虎都畫不好呢都。所以前期對於原理圖很無奈，只能抄抄臨組的原理圖將就用吧。同學的原理圖還比較好認識，不像網上的，圖上到處都是符號，老師有時候心情好也給你畫原理圖，但也表了一大推符號，我前面都不認識，所以我查了查，也問了問同學，多少還了解了一下，就像KM代表交流接觸器，KT代表時間繼電器，SB代表按鈕，FR代表熱繼電器等等，這些也是我們必須張掌握的，其實這些都是我們以前學過的，只是麼記住而已。其實這些知識點多去看，多少記，真的很簡單，所以我們遇到不懂的一定要多長查，多去問，不要害臊，這些基礎的學會了，你也不必其他人差多少了。關於連線圖，我們前期主要是搞懂原理圖，連線圖是後期老師幫我們查線的時候提出的，因為老師前期還可能幫你查查線，後面圖越來越負責，不光老師看的煩，我也看的煩，線多的，太受不了，老師就要求我們去畫接線圖，其實我們都懶的畫，嫌事多，檢查線路就開電，有問題再慢慢檢查，其實我也知道老師為了我們好，主要是我們太懶了，以致後來我線路出了問題，搞的無從查起。由於線路圖的複雜，線與線節點很多，所以接線的時候很容易拉下一兩根線，後來檢查出錯誤了，就是不知道出在哪塊了，所以老師說的很對，你將線號以及元器件孔號標號，將練習圖畫好，一根線一根線對應的去接，接一根在圖上標記一下，這樣基本不存在接錯，拉線的可能性，檢查的時候也好檢查，對號查線即可。所以接線圖也是很重要的，當然我自我認為，連的多了，這些基本都會熟記於心的，也就是熟能生巧，慢慢學麼，前期都這樣。

③ 關於電路線的認識：前面連線的時候，老師什麼也麼說，就給我們抱過來十幾捆軟線，很多很多，就是你咋連咋夠。老師也沒有提及這方面的問題。當我們連了兩次線路圖的時候，老師突然將線收起來了，不讓我們用新線了，讓我們用前幾次用的舊線，還搬過來以前的舊線，我們也知道，線的重要性，節約成本麼，也麼在意，主要是前期接線的時候過於不計一切，有時候兩點之間的線很長很長，所以造成了下次我們用線的時候，用線拮据，就好比我們將線分為三部分，短線，中線，長線，由於線路圖的越來越複雜，不得不將長線剪成中線和短線，但短線很短基本麼啥用處了，長線越來越少，沒有的短線越來越多，造成的很大的損耗和困惱。所以用線一定要節約，後面我將線整理好，長短很清晰，對比孔點距離，該用哪根線就用哪根，不長不短，同學還笑話我做完實驗整那些線幹啥，我也不知道咋給他說這些小知識。這些都是粗軟線的問題，還有關於硬短線的問題，前面我一直很看好粗軟線，不喜歡硬細線，一是粗軟線都是新的，而且還很多，又軟，細線比較起來就不好看了，又細，而且用過以後扭曲的，不好捋，看起來就不爽，這種心理大家應該都可以理解吧，所以做實驗的時候我一直都是用的軟線，也麼多大的困擾。直到後來我做最後一個實驗的時候才發現細線是多麼的可愛，由於線節點的過多，往往一個孔要接兩三根線，所以我發現了軟線的缺點，丫的孔就呢麼小，線有粗，很是不好連，鬱悶的我，不得不用細線，用了細線才發現，細線好好用，隨便連三四根都不是問題，我才發現我以前的認識真的很錯誤，後來老師檢查線路的時候還給我說，粗線是專門用於高電壓的，細線用於低電壓的，咋們實驗用的實驗櫃完全不必用粗線的，並且老師還專門向我們提及了電工連線的要點，細線好折，兩孔之間一折一彎再折再彎就連起來了，即美觀且好查線，一目瞭然，不像軟線東一根西一根，亂七八糟的，不好看。所以通過這麼多的實驗學習，瞭解到了線的重要性，不要小瞧任何一件不起眼的東西，都是有要點的。

④ 關於元器件常開常閉開關以及電壓的認識：實訓期間就關於電氣元件的認識，前期我學習瞭解後，基本能認識了哪個是熱繼電器，哪個是直流繼電器，哪個是交流的，這個是交流接觸器等等，但對於常開常閉還是模模糊糊的，只是臨組的說這個是常開，這個是常閉，短時間能記住，長時間又忘了，後來通過問老師，才知道可以用萬用表測量，其實元器件上面都有原理圖，畫的清清楚楚的，但例如燈泡啊，按鈕啊 ，上面就沒有，我們需要測量才知道哪個是常開，哪個是常閉，說實話這些都是小知識，但對於我來說確實很有用，我基礎不好，所以學習到了這些，我感覺受用無窮，學會用萬用表也是一門知識啊！通過此我瞭解到了，工作前先全面搞懂元器件的功能，如何使用，知道它是啥，是幹什麼用的，符號是什麼，工作電壓電流是多少，線的連線時如何連的等等，不會的時候，多看看，多查查，自己親自去測量下，多感受，多拿筆畫畫，只有你親自了解了，你才發現你真的會了，而不是看著別人的照貓畫虎，畫虎不成反類犬，所以這些都很重要，當然就電壓來說，我體會很深，因為我犯了一個基礎錯誤。老師畫了電路圖，兩相線連線了一個燈泡，我知道相電壓時380V，但我卻沒考慮到燈泡的電壓，就隨便找了個燈泡連了，後來叫同學檢查的時候，同學一眼就看出了問題所在，電一開燈泡必燒，所幸我還麼開電檢查呢，後來問了老師才知道原來燈泡也不是全一眼的，有24V的，有380V，前面我只看電器元件去了，忘記看燈泡了，以為都一樣，前面連線也沒涉及到，一直都用的是24V的,以致我出了這麼的醜，我感到非常幸運，也很高興我能認識到自己的不足，需要學習的東西真的很多，需要了解的也很多。所以就電壓來講，一定要看清各元器件的工作電壓電流，千萬別搞錯了。

⑤ 關於實驗所涉及的軟體的認識：實驗中我們學習到了西門子的幾種軟體，額，名字我也忘記了，一串英文。老師剛開始教我們去安裝的時候，老是安裝錯誤，不是這個丟了，就是那個麼先安裝，好多都弄不好，其實歸根結底是老師講的時候我們麼注意聽，一是老師講的有點快，二是麼當回事，以為很簡單的，直到老師手把手親自給我們安裝的時候才發現這個軟體好好複雜啊，太亂了。以後會注意的，一定好好聽老師講，記住安裝要點。後來在老師的講學下，我深刻地認識到了這個軟體的好處，感覺非常棒，所以推薦大家在自己電腦上也安裝個，麼事的時候自己動手設計個小電路，體會下自己動手完成一個成功的電路的心情。通過此軟體我瞭解到了模擬的樂趣，其實這個和模擬差不多，你可以在軟體上設計好電路，在軟體上就可以檢視設計的是否成功，設計好了也可以連線到實驗櫃上，用微控制器控制實驗櫃執行程式，所以這些軟體的知識也是實驗時必不可少的。還有關於畫電路時序圖，也是很難，但都是我們必須要去了解的，雖然我現在懂的不多，但我會努力地 。 以上就是我對已經過去的實訓的總結，總結是為了尋找差距，修訂目標，是為了今後更好的提高，通過不斷的總結，不斷的提高，我有信心在接下來的學習中更上一層樓。

一、企業基本狀況

xxxx有限公司煙臺分公司坐落於山東省煙臺市福山區高新產業區內，位於永達街980號。創建於20xx年3月，是世界500強企業德爾福在山東建立的首個製造基地，在中國設立的第7家工廠。煙臺分公司分為兩期工程，一期工程佔地41畝，建築面積約10000平方米。二期工程佔地12000平方米，建成後達到22000平方米，人員超過2800人，培養出了一批優秀管理人員及技術專家，逐步實現人員本地化。

二期擴建之後，整個生產車間擁有17條流水線和36臺切線機，年產線束能力達到99萬套。

煙臺廠從建廠至今始終遵循著“追求傑出”的企業文化，貫徹“超越客戶的期望”的質量方針，嚴把產品質量關，對客戶的要求快速響應，多次被客戶評為最佳供應商獎、被授予最佳響應獎。煙臺廠服務的客戶有：

上海通用

上海通用北盛(瀋陽)

上海通用東嶽(煙臺)

北美通用

韓國雷諾三星

義大利菲亞特

墨西哥通用

二、實習崗位狀況及要求

目前公司幾乎為國內所有主要整車製造商供貨，包括通用汽車、上海大眾、一汽大眾、奇瑞、福特、豐田、東風日產、東風標緻和華晨等。德爾福派克的宗旨是“成為客戶心目中的最佳供應商”，多年來公司在技術、價格、質量和服務上表現突出，其在中國的每一家工廠都曾被主要客戶評為最佳供應商。僅20xx年度，公司就獲得19項主要客戶嘉獎，包括連續五年蟬聯上海通用“最佳供應商”和一汽大眾“十佳供應商”;四度榮獲東風神龍“最佳供應商”、東風日產“優秀供應商”和華晨“最佳供應商”。此外還獲得奇瑞“最佳質量供應商”和一汽集團“質量優秀獎”。公司還曾連續五年獲得通用汽車全球“年度最佳供應商獎”。

三、實習過程

經過幾天的企業培訓，體檢 ，我就被分到了SGM308生產線，然後我很快被分給了一個師傅 ，我看著他做 ，很快 很亂 ，不是懂 ，然後我邊被要求上手 ，一開始我做的很少 幾乎只有師傅的六分之一 ，當然這我是不會做的 ，慢慢會了 。

在SGM308我深深的感受到在生產線上，我們是一個團隊，從預裝開始 ，插線，佈線 ，纏膠帶 ，電測 ，目測 ，都是很嚴謹的。沒一步都不能出現錯誤，不能出現不良 當然，很明顯的例子就是 安全氣囊 ，如果安全氣囊打不開 ，那車子出現事故 ，車主的生命是不會有太多的就會生還的。在SGM308每天早上我們都要大聲喊口號(永做最上峰 ) ，然後到各自工位，流水線轉起來，我要做的就是快 快 快 ，在一分鐘之內結束我的事情 ，然後就是重複 重複 。其他人也是這樣。所以我們都是堅持 ，做好自己的事情 。非常迅速 ，也會保證質量 ，都很重要。在SGM308 我不會因為自己是一名大學生就會有優越感 ，有些孩子比我小5歲多 ，工資和我一樣 ，所以大家都努力去做 ，我很認真的跟著師傅學習 ，也學習其他工位 ，這樣會使我很快融入這個團體 ，也會給我更多的 機會 ，做關鍵崗 ，每個月多出500多 ，是非常誘人的。在SGM308我每天下班都會很累 ，雖然這樣 ，我當做是在鍛鍊自己，因此這半年我都努力在做好，當然還會有錯誤發生 ，我也會每天挨批 ，然後便會改過 ，之後便不會再犯了 ，因為都熟悉了麼。其實，最重要的實堅持 ，因為板一直在轉，不會累的 ，如果偷懶 ，板流下去 ，對大家都不好 。在德爾福派克的這半年我也熟悉了工廠的工作環境，我會選擇更加好的工作環境 ，更加好的待遇 ，當然我也會做好 。在德爾福鍛鍊了我自己，從身體方面 ，還有也逐漸從學校的環境中出來，融入了社會 ，學會獨立 ，責任感 。

在這段時間裡，我一直堅持著那些關於社會關於自己的問題，聽從安排，安排的事情不要問為什麼。認真做自己該做的事情，不管什麼時候，不要洩氣。不管自己的工作能力如何，一定要積極，向上，努力。做不了最優秀的員工，但必須做到是最努力的。人的可變性是很強的，改變一種說話方式，客戶或許就會做出與原來相反的決定，所以不要急於放棄客戶。客戶的培養是需要時間的，不要急於求成，可能會適得其反。瞭解客戶的需要是最重要的。保持微笑，準備好問題，認真聆聽，然後分析問題，解決問題。

在實習過程中，我也逐漸增強自己的溝通能力，經過這一段時間的工作，讓我認識更多的人。如何與別人溝通好，這門技術是需要長期練習的，以前工作的機會不多，使我與別人對話時不能隨機應變，會使談話時有冷場，這是很尷尬的。人在社會中都會融入社會這個團體中，人與人之間合力去做事，使其做事的過程中更加融洽，更事半功倍。別人給你意見，你要聽取，耐心，虛心的接受。在社會中要自信，自信不是麻木的自誇，而是對自己的能力做出肯定。在多次的面試中，明白了自信的重要性。

改革開放以來，高層建築、公共設施、智慧小區如雨後春筍。在此期間，電力系統與電力系統自動化技術、計算機技術、現代控制技術、網路技術和通訊技術為我國經濟建設發揮了重要的作用！

為此，陳虹老師和曹衛老師在大一即將結束之際，帶領我們參觀了一些企業，讓我們對自己的專業有了更感性的認識。期間我們於週一下午參觀了揚州自來水四廠、週二下午參觀了江都五十萬變電所、週三下午參觀了三星電梯有限公司和揚州北辰電氣裝置有限公司、週四上午參觀了泰州引江河管理處高港水利工程樞紐，最後在週五的上午參觀了揚州為亨熱電有限公司。

其中讓我印象最為深刻的就是週三下午參觀的位於揚州高新技術開發區德揚州北辰電氣裝置有限公司。

揚州北辰電氣裝置有限公司位於揚州高新技術開發區，主要從事500kV、220kV、110kV SF6斷路器、110kV及以下戶外高壓交流隔離開關、35kV及以下成套開關裝置、35kV及以下真空斷路器和負荷開關、配網自動化及電能質量相關產品的開發、生產和銷售。公司已通過GB/T19001-20xx質量體系認證和國家強制性3C認證。是江蘇省政府授予的“高新技術企業”。

公司主要產品有：GL型500kV、220kV、110kV SF6斷路器；GW4型110kV及以下戶外高壓交流隔離開關；35kV 、20KV、10kV系列開關櫃、真空斷路器、負荷開關；20KV、10kV環網櫃；熔斷器、避雷器、絕緣子；110kV及以下變電站綜合自動化系統、交直流系統、集抄系統、無功補償裝置、配變綜合監測終端、負荷控制終端、端子箱、低壓配電箱等。

為了能以更領先的技術服務於社會，公司積極與海內外知名的大公司合作，引進先進技術開發新產品，如ABB、AREVA、SIEMENS、美國GE、德國IN-POWER及清華大學、華中科技大學、北京理工大學、國家電網公司電科院、江蘇省電力公司電科院、國電南自總廠等科研單位。

公司以“先進的管理、一流的技術、可靠的質量、完善的服務”為宗旨，熱忱為廣大使用者服務。北辰人秉承“以超前意識開發新產品，以科學管理創造新優勢，以嚴謹作風保證高質量，以誠信態度提供高服務”的企業精神，堅持“以人為本、科技領先、客戶至上、質量第一”的方針，弘揚誠信、服務、合作共贏的企業文化理念,為電力事業作出更大貢獻！

1、各種高低壓櫃開關

（1）高壓開關櫃

高壓櫃的作用：高壓開關櫃是用於電力系統的電氣櫃裝置。高壓開關櫃的作用是在電力系統進行發電、輸電、配電和電能轉換的過程中，進行開合、控制和保護。高壓開關櫃內的部件主要有高壓斷路器、高壓隔離開關、高壓負荷開關、高壓操作機構等。

高壓開關櫃的分類：高壓開關櫃的分類方法很多，如通過斷路器安裝方式可以分為移開式高壓開關櫃和固定式高壓開關櫃，或按照櫃體結構的不同，分為敞開式高壓開關櫃、金屬封閉箱式高壓開關櫃、金屬封閉間隔式高壓開關櫃和金屬封閉鎧裝式高壓開關櫃等。

高壓櫃的結構：金屬封閉箱式高壓開關櫃不具有隔離防護板，但是其外殼部分是由金屬製成，為金屬封閉式開關裝置。金屬封閉間隔式高壓開關櫃的安全性較好，金屬封閉鎧裝式高壓開關櫃與之間的基本結構相似，區別僅在於具有一個或多個符合一定防護等級的非金屬隔板。金屬封閉鎧裝式高壓開關櫃是一種封閉式的開關裝置，它的特點是，內部主要組成部件都會被接地的金屬隔板隔離。在各種高壓開關櫃中，金屬封閉鎧裝式高壓開關櫃屬於安全效能較好的一種。

高壓櫃的組成：高壓櫃由櫃體（由殼體、電器元件(包括絕緣件)、各種機構、二次端子及連線等組成。）和斷路器二大部分組成，具有架空進出線、電纜進出線、母線聯絡等功能。

（2）低壓開關櫃

低壓開關櫃應用範圍：適用於發電廠、石油、化工、冶金、紡織、高層建築等行業，作為輸電、配電及電能轉換之用。

低壓開關櫃分類：從結構形式上分有抽出式和固定式；從連線方式上分有緊韌體 連線和焊接式。

2、斷路器

（1）斷路器的作用

斷路器是一種很基本的低壓電器，斷路器具有過載、短路和欠電壓保護功能，有保護線路和電源的能力，一般用在負荷相對較大一點的場合。

（2）斷路器的分類

根據所採用滅弧介質的不同，斷路器包括空氣斷路器（俗稱空氣開關）、真空斷路器、SF6斷路器、油斷路器等。民用建築電氣設計由於電壓多為220~380V，斷路器滅弧介質為空氣，故稱空氣開關或斷路器都對。但對於電力系統來說，就要具體對待識別了。

（3）斷路器的組成及工作原理

斷路器一般由觸頭系統、滅弧系統、操作機構、脫扣器、外殼等構成。當短路時，大電流（一般10至12倍）產生的磁場克服反力彈簧，脫扣器拉動操作機構動作，開關瞬時跳閘。

一、實習目的

大學畢業之際，畢業實習是極為重要的實踐性學習環節，通過階段性時間的實習，為我們之後走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養、鍛鍊我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠將所學的專業理論知識運用與實踐，在實踐中結合理論加深對其認識和總結，再次學習，將專業知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結協作，為以後畢業走上工作崗位打下一定的基礎。具體目的如下：

1、在圖書館查閱關於無刷直流電機設計方面的資料，為畢業設計打下基礎。

2、對畢業設計所選題目—無刷直流電機控制器的設計有初步的瞭解。

3、通過借鑑和分析關於無刷直流電機控制器方面的設計例項，從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟。

二、實習單位

河南理工大學

三、實習任務

1、收集資料

在學校圖書館查詢資料，瞭解自己所學專業的東西，並且確定自己的課題，得到相關的知識和能力，思考課題的內容與方向，有針對性的收集資料，包括專業資料、工具資料和其他相關的資料。

2、設計初步方案

在收集完資料後可以初步確定自己的畢業設計方案，並建立相關的數學模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱鉅的，需要不斷的補充知識修正設計結果。

3、撰寫《畢業實習報告》

做完上面的工作後，就需要及時的編寫《畢業實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結，編寫實習報告，我們能夠重現自己學習的經歷，重新彙總資料情況，這樣會給我們帶來設計靈感。認認真真完成實習報告後，我們就會對自己的課題有了全新的理解，後面的實際設計工作就會變得輕鬆。

四、實習內容

1、熟悉無刷直流電機：

無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫療、工業自動化裝置和儀器等各種各樣的行業中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，是不用電刷進行換向，而是採用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和非同步電機相比，無刷直流電機有很多優點，具體表現如下：

1、更好的轉矩、轉速特性；

2、快速的動態響應；

3、高效率；

4、壽命長；

5、工作無噪聲，效能可靠、永無磨損、故障率低；

6、較高的轉速範圍。

1.1 工作原理

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相非同步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置感測器。驅動器由功率電子器件和積體電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動訊號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置感測器訊號和正反轉訊號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋訊號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的效能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恆定轉矩的效能，則電樞磁場與轉子磁場須恆維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成元件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當於直流電機的效能須用複雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率元件切換頻率加快許多，提升驅動電機的效能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置於一旋轉的兩軸直角座標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制並有與直流電機相當的效能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在晶片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器、脈衝寬度調製等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

1.2 結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：n=120。f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制（驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率並將電機轉子的轉速回授至控制中心反覆校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載範圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 （1） ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率電晶體（q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5）/下臂（q2、q4、q6）連線電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈衝寬度調製）決定功率電晶體開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定於設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾感測器，做為速度之閉迴路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制並不能拿來做為定位控制。

1.3 特點

1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、非同步電機+減速機調速；

2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構；

3、可以低速大功率執行，可以省去減速機直接驅動大的負載；

4、體積小、重量輕、出力大；

5、轉矩特性優異，中、低速轉矩效能好，啟動轉矩大，啟動電流小；

6、無級調速，調速範圍廣，過載能力強；

7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁製動裝置；

8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。

9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單；

10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長；

11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型；

12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

1.4 應用

無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等。總的來說，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：

持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環控制。

可變負載應用：主要是轉速需要在某個範圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩幹機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等，這類應用的系統成本相對更高些。

定位應用：大多數工業控制和自動控制方面的應用屬於這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步裝置。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬於這類應用。

實用性新型無刷電機是與電子技術、微電子技術、數字技術、自控技術以及材料科學等發展緊密聯絡的。它不僅限於交直流領域，還涉及電動、發電的能量轉換和訊號感測等領域。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但效能優良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。

1.5電機分類

1.5.1 直流電動機

一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。

直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有感測器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關係到效能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及製造費用及產品成本。由於採用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統設計和結構，滿足各種應用市場的要求，並向著省銅節材、製造簡便的方向發展。永磁磁場的發展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進。

為了實現電子換向必須有位置訊號來控制電路。早期用機電位置感測器獲得位置訊號，現已逐步用電子式位置感測器或其它方法得到位置訊號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢訊號作為位置訊號。

要實現電機轉速的控制必須有速度訊號。用獲得位置訊號相近方法取得速度訊號，最簡單的速度感測器是測頻式測速發電機與電子線路相結合。

直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者整合化成為單一專用積體電路。

在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，並受控於控制電路。驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調製的開關狀態，相應電路組成也從電晶體分立電路轉成模組化積體電路。模組化積體電路有功率雙極電晶體、功率場效電晶體和隔離柵場效應雙極電晶體等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極電晶體價格較貴，但從可靠安全和效能角度看，選用它還是較合適的。

控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流（或轉矩）以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述引數容易轉成模擬訊號，用此來控制較簡單，但從發展來看，電機的引數應轉換成數字量，通過數字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用積體電路、微處理器和數字訊號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用積體電路組成控制電路是簡單實用的方式。採用數字訊號處理器組成控制電路是今後發展方向，有關數字訊號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。

在微小功率範疇直流無刷電動機是發展較快的新型電機。由於各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的型別較多。大體上有計算機外儲存器以及VCD、DVD、CD主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產必須要形成規模經濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產出的行業。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發展，如家用空呼叫電機正由3A轉向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。

1.5.2 無刷電機

（BLDCM）是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，後一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。

無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常採用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由於永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

這種電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速範圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用潛力。

電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相非同步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置感測器。驅動器由功率電子器件和積體電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動訊號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置感測器訊號和正反轉訊號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋訊號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。

由於無刷直流電動機是以自控式執行的，所以不會象變頻調速下過載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振盪和失步。

中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd—Fe—B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相非同步電動機縮小了一個機座號。

近三十年來針對非同步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制非同步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點在調速領域顯現優勢。

無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性，同時也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，國際通用名詞為BLDC。無刷直流電機的運轉效率，低速轉矩，轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好，所以值得業界關注。本產品已經生產超過55kW，可設計到400kW，可以解決產業界節電與高效能驅動的需求。

2、瞭解PIC16F72微控制器：

2.1 PIC16F72微控制器的主要效能

首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程式儲存空間，伴隨著128位元組8位寬的資料儲存空間，另外還有8箇中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模組：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模組；8位5通道的AD轉換器。

2.2 PIC16F72微控制器的功能特性

（1）功能部件特性

·帶8位AID轉換輸入

·高驅動電流，I/O腳可直接驅動數碼管（LED）顯示每個I/O引腳最大灌電流25mA；每個I/O引腳最大拉電流25mA

·雙向可獨立程式設計設定I/O引腳

·8位定時器/計數器TMRO，帶8位預分頻

·有1路捕捉輸入/比較輸出/PWM輸出（CCP）

·16位定時器/計數器TMR 1，睡眠中仍可計數

·8位定時器/計數器 TMR2，帶有8位的週期暫存器及預分頻器和後分頻器

（2）微控制器特性

·內建上電覆位電路（POR）

·上電定時器，保障工作電壓的穩定建立

·振盪定時器，保障振盪的穩定建立

·斷電覆位鎖定，即當晶片電源電壓下降到某一值以後時，使晶片保持復位，當電源電壓恢復正常後恢復執行

·內建自振式（RC振盪）看門狗

·程式保密位，可防程式程式碼的非法拷貝

·掉電保護電路

·線上序列程式設計

2.3 PIC16F72微控制器的引腳排列

（1）MCLR：清除（復位）輸入。

其中MCLR為低電平時，對晶片復位；該管腳的電壓不能超過VDD，否則會進入測試方式。

（2）RA0—RA5：雙向可程式設計，亦可作為並行口。

電池欠壓訊號：電池電壓經分壓後接微控制器管腳3。

轉把復位訊號：由微控制器的第4腳讀入

剎車訊號：剎車訊號由微控制器的第5腳讀入。

（3）OSC1、OSC2：為振盪器晶振。

（4）RC0—RC7：數字I/O

（5）RB0—RB7：數字I/O

（6）VDD：+5V電壓輸入

2.4 PIC16F72微控制器各個模組的具體工作任務

最小系統模組：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程式的高壓燒寫口；引腳9和引腳10分別是震盪電路的輸入口和輸出口，連線的是16MHz的晶振；引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。

功能模組：模擬訊號輸入處理模組：模擬訊號的處理主要是通過微控制器的A/D轉換模組實現的。引腳2檢測流過電機的電流訊號並進行A/D轉換，進過運算後用於控制PWM佔空比，儘可能達到電機最合適的工作電流；引腳3檢測電源電壓，經A/D轉換後經過運算判斷電壓是否過低，以此為依據保護電池；引腳4檢測手柄的輸入電壓，微控制器根據這個量調節電機輸出的總功率，從而調節電機的速度。

數字輸入訊號處理模組：引腳5處理剎車訊號，平時處於高電平狀況，當按下剎車開關時，變為低電平，這時微控制器輸出剎車命令，只要當引腳5恢復成高電平狀態時，在停止剎車動作；引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置訊號，通過這三個訊號的組合確定電機此時的轉子位置，並調整輸出的換相訊號。引腳21為外部中斷引腳，平時處於高電平狀態，當出現過流時，輸入訊號從高電平變為低電平，中斷標誌位置1，由於PIC16F72只有一級中斷優先順序，所以當中斷被其他中斷程式佔用時，也應定時檢查外部中斷標誌位，以免因中斷時間過長而燒燬電機。

驅動訊號輸出模組：引腳13輸出PWM訊號，調節電機的速度和電樞電流；引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅動訊號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅動訊號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。

以上是我在這次實習中著重學習的東西，其實還有很多，這裡只是一些內容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統的學習無刷直流電機與PIC16F72微控制器，使我重新認識到了無刷直流電機與PIC16F72微控制器的重要性，以及無刷直流電機在未來的發展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。

五、實習總結及體會

實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯，而學習知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在於將所學用於實際生活之中。理論知識往往過於標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現實中的事情往往是千變萬化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。無數事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，以及根據自己的畢業設計課題內容要求。我在這幾個星期的實習時間裡，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛鍊了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72微控制器做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72晶片的引腳功能，更鍛鍊了自己發現問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解，也認識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎外，還有大量的知識和經驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠寬，對一些現在在工程實際中應用的技術還不太瞭解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以後的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助於自己未來在專業領域的學習和發展。通過實習，不僅讓我收穫到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業人的差距，我會繼續努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業技術人才。