x62w萬能銑床實習報告

一、 實習的性質、目的、意義

電氣控制技術實習是在學習常用低壓電氣裝置、電氣控制線路的基本控制環節、典型機床電氣控制線路等章節的基礎上進行的實踐性教學環節。其目的是培養學生掌握本專業所必須的基本技能和專業知識，通過學習使學生熟悉並掌握各種常用低壓電器裝置的構造、工作原理及使用按照方法、初步掌握電氣控制基本控制的原理、連線規則、故障排除方法，學習常用機床的電氣控制的線路結構、工作原理、故障分析和排除方法。通過學習培養學生熱愛專業、熱愛勞動、吃苦耐勞，刻苦鑽研的精神。

二、 實習的要求。

1、 學習常低壓電器的實際應用，常用電氣控制電路的實際應用，各種電動機控制電路的應用;

2、 對於交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器、按鈕、熔斷器、行程開關、低壓電斷路器等常用低壓電器具有安裝、使用、維修和選擇的能力;

3、 初步掌握常用電氣控制電路的安裝工藝、接線方法、操作要領、試驗規程和故障排除技能;

4、 初步掌握常用機床電氣控制電路的控制要求、電氣動作原理、操作步驟、常見故障分析和排除技能。

三、 實習內容。

1. 拆裝交流接觸器，掌握其內部結構、動作原理;短路環的位置、作用;觸點的作用和接線位置;測試吸合電壓、釋放電壓以及額定電壓;簡單故障處理。

2. 熟悉熱繼電器、按鈕、熔斷器、位置開關、、低壓斷路器的結構、原理及安裝接線規則，瞭解其使用方法和技術引數的選擇。

3. 練習各種基本電氣控制線路的的接線和操作，如三相非同步電動機的電動和連續運轉、順序控制、兩地控制、正反轉控制、行程控制、Y-△降壓啟動控制、能耗制動控制。

4. 現場參觀、熟悉常用機床的結構、組成、操作和動作的情況，瞭解電氣裝置的位置和電氣控制線路的接線方法。

5. 完成控制系統的安裝、除錯。

四、實習工具、儀表及器材。

1.工具：測試筆、螺釘旋具、斜口鉗、剝線鉗、電工刀等

2.儀表：萬用表

3.器材：

(1)控制板一塊，包括所有低壓電器，中間繼電器以及輔助觸頭各4個，熱繼電器2個，行程開關6個，SB按鈕6個，保險絲、用9盞白熾燈燈代替電機，4盞白熾燈作為指示燈，燈座13個，用刀開關代替轉換開關3個

(2)導線，控制電路一般用1mm的銅芯線，按鈕0.75mm的銅芯線(RV)，導線的顏色要求主電路與控制電路有明顯的區別。

3)備好標誌標籤，用於標誌電路上的元器件

五、我們的安裝步驟

1、瞭解典型萬用銑床的機械加工工藝過程，熟悉萬用銑床的電氣控制電路工作原理，明確線路中的所有電器元件及其作用，特別注意主軸電機與冷卻泵電動機、進給電機的先後啟動執行關係。

2、按照萬用銑床的電氣控制原理圖所示配齊所有的電器元件，列出清單，並進行檢驗。

(1)、電器元件的技術資料應完整符合要求，外觀無損傷。

(2)、接觸器及輔助觸頭、熱繼電器、SB按鈕等用萬用表檢測各個常閉常開觸點的通斷情況，觸頭的分合情況。

(3)接觸器的線圈電壓和電源的電壓是否一致

(4)檢測各個白熾燈的是否正常

3、控制板上按元件位置圖安裝電器元件，工藝要求如下：

(1)組合開關、熔斷器已經安裝在控制板的外側

(2)每個元件的安裝位置應整齊、均勻、間距合理、便於佈線和元件更換

(3)緊固各元件時要用力均勻，緊固成都要適當

(4)每一個元件都應貼上標籤，便於接線和操作

4、安接線圖的走向進行板後線槽佈線，和貼上標籤

5、根據電氣接線圖檢查佈線是否正確

6、我們用燈泡代替電機

7、電路自檢。

(1)按電路原理圖從電源端開始，逐段核對接線以及接線端子是否正確，有無漏接，錯接之處。檢查接線點是否符合要求，壓接是否牢固。接觸應良好，以免帶負載執行時產生電弧現象

(2)我們用萬用表檢查線路的通斷情況。檢查時候我們用合適的電阻檔，進行校檢。我們逐段的檢查各段的通斷情況，，檢查是否出現短路情況。我們用手動代替接觸器通電進行檢查。檢查完畢才進行通電。

六、X62W萬用銑床的原理

1、電氣原理圖如下圖

2、控制要求

(1)主軸電動機M1有三種控制：正反轉起動，反接制動和變速衝動。

(2)工作臺進給電動機M2有三種控制：進給、快速移動和變速衝動。

(3)M3拖動冷卻泵提供冷卻液，只需單向執行。

(4)為了保證安全，防止事故，機床有順序的動作，採用了聯鎖。

(5)三臺電動機都設有過載保護，控制線路設有短路保護，工作臺的六個方向，都設有終端保護。

3、電路控制

⑴主軸電動機M1的控制

主軸電動機M1採用兩地控制方式，SB1和SB2是兩組啟動按鈕，SB5和SB6是兩組停止按鈕。KM1是主軸電動機M1的啟動接觸器，YC1是主軸制動用的電磁離合器，SQ1是主軸變速時瞬時點動的位置開關主軸電動機M1啟動，合上電源開關QS1，再把主軸換向開關SA3扳到所需要的轉向。按下啟動按鈕SB1(或SB2)，接觸器KM1線圈得電，KM1主觸頭和自鎖觸頭閉合，主軸電動機M1啟動運轉，KM1常開輔助觸頭(9-10)閉合，為工作臺進給電路提供了電源。按下停止按鈕SB5(或SB6)，SB5-1(或SB6-1)常閉觸頭分斷，接觸器KM1線圈失電，KM1觸頭復位，電動機M1斷電慣性運轉，SB5-2(或SB6-2)常開觸頭閉合，接通電磁離合器YC1，主軸電動機M1制動停轉。

主軸換銑刀時將轉換開關SA1扳向換刀位置，這時常開觸頭SA1-1閉合，電磁離合器YC1線圈得電，主軸處於制動狀態以便換刀;同時常閉觸頭SA1-2斷開，切斷了控制電路，保證了人身安全。主軸變速時，利用變速手柄與衝動位置開關SQ1，通過M1點動，使齒輪系統產生一次抖動，以便於齒輪順利齧合，且變速前應先停車。

⑵進給電動機M2的控制

工作臺的進給運動在主軸啟動後方可進行。工作臺的進給可在3個座標的6個方向運動，進給運動是通過兩個操作手柄和機械聯動機構控制相應的位置開關使進給電動機M2正轉或反轉來實現的，並且6個方向的運動是聯鎖的，不能同時接通。

上下左右，衝動等功能的實現：控制電路中，按下SB6-1以及SB5-1，接著按下SB1啟動按鈕，控制電路導通，由於缺少轉換開關，我們用刀開關代替轉換開關，按下SA2-1，接著，可以順序的按下SQ2、SQ3 SQ4 SQ5 SQ6等形成開關，分別實現銑床的衝動，下，右，上，左的功能。由於控制電路中各個行程開關都是互鎖的，所以不能同時按下。

控制電路中，按下SB6-1以及SB5-1，接著按下SB1啟動按鈕，控制電路導通。安裝好工件後，扳動進給操作手柄選定進給方向，按下快速移動按鈕SB3或SB4(兩地控制)，接觸器KM2得電，KM2常閉觸頭分斷，電磁離合器YC2(燈泡代替)失電，將齒輪傳動鏈與進給絲槓分離;KM2兩對常開觸頭閉合，一對使電磁離合器YC3(燈泡代替)得電，將電動機M2與進給絲槓直接搭合;另一對使接觸器KM3或KM4得電動作，電動機M2得電正轉或反轉，帶動工作臺沿選定的方向快速移動。由於工作臺的快速移動採用的是點動控制，故鬆開SB3或SB4，快速移動停止。

工作臺上各個功能的實現，如下表

七、注意事項，安全性原則

1、試驗檯必須可靠接地

2、按鈕內接線時，用力不可以過猛，以防螺絲打滑

3、按鈕內部的接線不要接錯，啟動按鈕必須接常開按鈕，用萬用表歐姆檔判別。

4、觸頭接線必須可靠。正確，防止短路。

5、熱繼電器的熱元件應該串接在主電路中，其常閉觸頭串接在控制電路中。

6、編碼套和標籤必須貼的正確。

7、送電前一定要反覆檢查電路是否接線正確，在確認電路正確後，還要用萬用表對各相各段電路進行校檢，防止因錯接電線和儀器損壞所造成的短路。檢查不誤後才可以送電。

8、送電後不要用手直接接觸電路，對元器件可以虛指，防止觸電。

9、送電後檢查發現未能實現預定功能，必選先斷電，然後再進行線路檢查。不可以在接電的情況下進行修正操作。

10、完成各功能後，拆下線路和元器件，收拾乾淨試驗檯。

八、實習總結和心得體會

1、深刻的瞭解和熟悉萬能銑床的電氣控制原理。對電氣控制有了進一步的瞭解，熟悉了各種元器件的功效和使用方法。

2、電氣原理圖和接線圖的熟悉瞭解，對於理解萬能銑床控制原理起著至關重要的作用。唯有在熟悉電氣控制原理的情況下才能很好較快的對各元器件安裝和佈線。接線圖按分段，按部分來進行接線是保證接線佈線正確的前提。

3、我們用了3天多布好線，佈線是一件細緻的工作，講求的是團隊合作，我剝先，你接線，我指導，你接線，在團隊合作下，我們率先完成了佈線工作。精緻到每一個觸頭，每一個開關的線路流程，我們先接好主電路，再接控制電路，分段，按部分的接線，保證了我們高效的佈線，正確的佈線。

4、佈線完畢，我們分段，按部分的檢查了電路，看是否出現漏接，錯接的現象，這是一個細心的工作，我們絕不放過每一根線，每一個觸頭，每一個開關的接線出錯的可能性。

5、檢查佈線完畢，經老師的指導，我們用萬用表對每一相電路，每一段，每一部分電路進行校檢，檢查是否出現短路，或者元器件損壞的現象，以便於及時修正。我們的運氣是好的，除了中途檢查發現有一相電路的接觸器的常閉觸頭損壞換接外，其他的線路基本通路，沒有出現短路的現象。

6、用萬用表校檢完畢，我們在老師的指導下送電，因缺乏器件，除了一個功能沒有實現外，我們所接的電路實現了X62W萬用銑床的基本功能。這是令人興奮的是一件事!在老師的提問下我們再一次對萬用銑床的電氣控制原理有了更深的理解。

7、此次實習收穫甚大，不但增強了我們的動手能力和同學間的合作能力，更加深了我們對典型機床的控制原理的理解和對電氣控制的理解。此次實習很好的促進了同學間的相互合作的關係。從另一方面加強了我們對線路的故障排查能力。不得不說這是一次有意義的實習。

8、但是有一點點遺憾的是，學校提供的元器件不足，導致有些許電路功能未能實現。

一、X62W萬能銑床實訓的基本組成

1、面板1

面板上安裝有機床的所有主令電器及動作指示燈、機床的所有操作都在這塊面板上進行，指示燈可以指示機床的相應動作。

2、面板2

面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的看它們的動作情況。

3、電動機

三個380V三相鼠籠非同步電動機，分別用作主軸電動機、進給電動機和冷卻泵電動機。

4、故障開關箱

設有32個開關，其中K1到K29用於故障設定;K30到K31四個開關保留;K32用作指示燈開關，可以用來設定機床動作指示與不指示。

二、原理圖

三、機床分析

1、機床的主要結構及運動形式

(1)主要結構 由床身、主軸、刀杆、

橫樑、工作臺、迴轉盤、橫溜板和升降臺等

幾部分組成，如右圖所示。

(2)運動形式

1)主軸轉動是由主軸電動機通過彈性

聯軸器來驅動傳動機構，當機構中的一個雙

聯滑動齒輪塊齧合時，主軸即可旋轉。

工作臺面的移動是由進給電動機驅動，它通過機械機構使工作臺能進行三種形式六個方向的移動，即：工作臺面能直接在溜板上部可轉動部分的導軌上作縱向(左、右)移動;工作臺面藉助橫溜板作橫向(前、後)移動;工作臺面還能借助升降臺作垂直(上、下)移動。

2、機床對電氣線路的主要要求

(1)機床要求有三臺電動機，分別稱為主軸電動機、進給電動機和冷卻泵電動機。

(2)由於加工時有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動機能正反轉及在變速時能瞬時衝動一下，以利於齒輪的齧合，並要求還能制動停車和實現兩地控制。

(3)工作臺的三種運動形式、六個方向的移動是依靠機械的方法來達到的，對進給電動機要求能正反轉，且要求縱向、橫向、垂直三種運動形式相互間應有聯鎖，以確保操作安全。同時要求工作臺進給變速時，電動機也能瞬間衝動、快速進給及兩地控制等要求。

(4)冷卻泵電動機只要求正轉。

(5)進給電動機與主軸電動機需實現兩臺電動的聯鎖控制，即主軸工作後才能進行進給。

3.電氣控制線路分析

機床電氣控制線路見圖。電氣原理圖是由主電路 、控制電路和照明電路三部分組成。

(1)主電路 有三臺電動機。M1是主軸電動機;M2是進給電動機;M3是冷卻泵電動機。

1)主軸電動機M1通過換相開關SA5與接觸器KM1配合，能進行正反轉控制，而與接觸器KM2?制動電阻器R及速度繼電器的配合,能實現串電阻瞬時衝動和正反轉反接制動控制,並能通過機械進行變速。

2)進給電動機M2能進行正反轉控制，通過接觸

器KM3、KM4與行程開關及KM5、牽引電磁鐵YA配合，能實現進給變速時的瞬時衝動、六個方向的常速進給和快速進給控制。

3)冷卻泵電動機M3只能正轉。

4)熔斷器FU1作機床總短路保護，也兼作M1的短路保護;FU2作為M2、M3及控制變壓器TC、照明燈EL的短路保護;熱繼電器FR1、FR2、FR3分別作為M1、M2、M3的過載保護。

(2)控制電路

1)主軸電動機的控制(電路見圖1)

①SB1、SB3與SB2、SB4是分別裝在機床兩邊的停止(制動)和啟動按鈕，實現兩地控制，方便操作。

②KM1是主軸電動機啟動接觸器，KM2是反接制動和主軸變速衝動接觸器。

③SQ7是與主軸變速手柄聯動的瞬時動作行程開關。

④主軸電動機需啟動時，要先將SA5扳到主軸電動機所需要的旋轉方向，然後再按啟動按鈕SB3或SB4來啟動電動機M1。

⑤M1啟動後，速度繼電器KS的一副常開觸點閉合，為主軸電動機的停轉制動作好準備。

⑥停車時，按停止按鈕SB1或SB2切斷KM1電路，接通KM2電路，改變M1的電源相序進行串電阻反接制動。當M1的轉速低於120轉/分時，速度繼電器KS的一副常開觸點恢復斷開，切斷KM2電路，M1停轉，制動結束。

據以上分析可寫出主軸電機轉動(即按SB3或SB4)時控制線路的通路：1-2-3-7-8-9-10-KM1線圈-O ;主軸停止與反接制動(即按SB1或SB2)時的通路：1-2-3-4-5-6-KM2線圈-O

⑦主軸電動機變速時的瞬動(衝動)控制，是利用變速手柄與衝動行程開關SQ7通過機械上聯動機構進行控制的。

變速時，先下壓變速手柄，然後拉到前面，當快要落到第二道槽時，轉動變速盤，選擇需要的轉速。此時凸輪壓下彈簧杆，使衝動行程SQ7的常閉觸點先斷開，

切斷KM1線圈的電路，電動機M1斷電;同時SQ7的常開觸點後接通，KM2線圈得

電動作，M1被反接制動。當手柄拉到第二

道槽時，SQ7不受凸輪控制而復位，M1停轉。

接著把手柄從第二道槽推回原始位置時， (2 主軸變速衝動控制示意圖)

凸輪又瞬時壓動行程開關SQ7，使M1

反向瞬時衝動一下，以利於變速後的齒輪齧 合。 (圖2是主軸變速衝動控制示意圖)

但要注意，不論是開車還是停車時，都應以較快的速度把手柄推回原始位置，以免通電時間過長，引起M1轉速過高而打壞齒輪。

2)工作臺進給電動機的控制，工作臺的縱向、橫向和垂直運動都由進給電動機M2驅動，接觸器KM3和KM4使M2實現正反轉，用以改變進給運動方向。它的控制電路採用了與縱向運動機械操作手柄聯動的行程開關SQ1、SQ2和橫向及垂直運動機械操作手柄聯動的行程開關SQ3、SQ4、組成複合聯鎖控制。即

在選擇三種運動形式的六個方向移動時，只能進行其中一個方向的移動，以確保操作安全，當這兩個機械操作手柄都在中間位置時，各行程開關都處於未壓的原始狀態，如書中附圖所示。

由原理圖可知：M2電機在主軸電機M1起動後才能進行工作。在機床接通電源後，將控制圓工作臺的組合開關SA3-2(21-19)扳到斷開狀態，使觸點SA3-1(17-18)和SA3-3(11-21)閉合，然後按下SB3或SB4，這時接觸器KM1吸合，使KM1(8-12)閉合，就可進行工作臺的進給控制。

①工作臺縱向(左右)運動的控制，工作臺的縱向運動是由進給電動機M2驅動，由縱向操縱手柄來控制。此手柄是複式的，一個安裝在工作臺底座的頂面中央部位，另一個安裝在工作臺底座的左下方。手柄有三個：向左、向右、零位。當手柄扳到向右或向左運動方向時，手柄的聯動機構壓下行程SQ2或SQ1，使接觸器KM4或KM3動作，控制進給電動機M2的轉向。工作臺左右運動的行程，可通過調整安裝在工作臺兩端的撞鐵位置來實現。當工作臺縱向運動到極限位置時，撞鐵撞動縱向操縱手柄，使它回到零位，M2停轉，工作臺停止運動，從而實現了縱向終端保護。

工作臺向左運動：在M1啟動後，將縱向操作手柄扳至向右位置，一方面機械接通縱向離合器，同時在電氣上壓下SQ2，使SQ2-2斷，SQ2-1通，而其他控制進給運動的行程開關都處於原始位置，此時使KM4吸合，M2反轉，工作臺向右進給運動。其控制電路的通路為 ：11-15-16-17-18-24-25-KM4線圈-O，工作臺向右運動：當縱向操縱手柄扳至向左位置時，機械上仍然接通縱向進給離合器，但卻壓動了行程開關SQ1，使SQ1-2斷，SQ1-1通，使KM3吸合，M2正轉，工作臺向右進給運動，其通路為：11-15-16-17-18-19-20-KM3線圈-O 。

②工作臺垂直(上下)和橫向(前後)運動的控制：工作臺的垂直和橫向運動，由垂直和橫向進給手柄操縱。此手柄也是複式的，有兩個完全相同的手柄分別裝在工作臺左側的前、後方。手柄的聯動機械一方面壓下行程開關SQ3或SQ4，同時能接通垂直或橫向進給離合器。操縱手柄有五個位置(上、下、前、後、中間)，五個位置是聯鎖的，工作臺的上下和前後的終端保護是利用裝在床身導軌旁與工作臺座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到中間位置，使M2斷電停轉。

工作臺向後(或者向上)運動的控制：將十字操縱手柄扳至向後(或者向上)位置時，機械上接通橫向進給(或者垂直進給)離合器，同時壓下SQ3，使SQ3-2斷，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正轉，工作臺向後(或者向上)運動。

其通路為：11-21-22-17-18-19-20-KM3線圈-O;工作臺

向後(或者向上)運動的控制：將十字操縱手柄扳至向前(或者向下)位置時，機械上接通橫向進給(或者垂直進給)離合器，同時壓下SQ4，使SQ4-2斷，SQ4-1通，使KM4吸合，M2反轉，工作臺向前(或者向下)運動。其通路為：11-21-22-17-18-24-25-KM4線圈-O。

③進給電動機變速時的瞬動(衝動)控制：變速時，為使齒輪易於齧合，進給變速與主軸變速一樣，設有變速衝動環節。當需要進行進給變速時，應將轉速盤的蘑菇形手輪向外拉出並轉動轉速盤，把所需進給量的標尺數字對準箭頭，然後再把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置並隨即推向原位，就在一次操縱手輪的同時，其連桿機構二次瞬時壓下行程開關SQ6，使KM3瞬時吸合，M2作正向瞬動。

其通路為：11-21-22-17-16-15-19-20-KM3線圈O，由於進給變速瞬時衝動的通電迴路要經過SQ1-SQ4四個行程開關的常閉觸點，因此只有當進給運動的操作手柄都在中間(停止)位置時，才能實現進給變速衝動控制，以保證操作時的安全。同時，與主軸變速時衝動控制一樣，電動機的通電時間不能太長，以防止轉速過高，在變速時打壞齒輪。

④工作臺的快速進給控制：為提高勞動生產率，要求銑床在不作銑切加工時，工作臺能快速移動。

工作臺快速進給也是由進給電動機M2來驅動，在縱向、橫向和垂直三種運動形式六個方向上都可以實現快速進給控制。

主軸電動機啟動後，將進給操縱手柄扳到所需位置，工作臺按照選定的速度和方向作常速進給移動時，再按下快速進給按鈕SB5(或SB6)，使接觸器KM5通電吸合，接通牽引電磁鐵YA，電磁鐵通過槓桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動裝置，使工作臺按運動方向作快速進給運動。當鬆開快速進給按鈕時，電磁鐵YA斷電，摩擦離合器斷開，快速進給運動停止，工作臺仍按原常速進給時的速度繼續運動。

3)圓工作臺運動的控制：銑床如需銑切螺旋槽、弧形槽等曲線時，可在工作臺上安裝圓形工作臺及其傳動機械，圓形工作臺的迴轉運動也是由進給電動機M2傳動機構驅動的。

圓工作臺工作時，應先將進給操作手柄都扳到中間(停止)位置，然後將圓工作臺組合開關SA3扳到圓工作臺接通位置。此時SA3-1斷，SA3-3斷，SA3-2通。準備就緒後，按下主軸啟動按鈕SB3或SB4,則接觸器KM1與KM3相繼吸合。主軸電機M1與進給電機M2相繼啟動並運轉，而進給電動機僅以正轉方向帶動圓工作臺作定向迴轉運動。其通路為：11-15-16-17-22-21-19-20-KM3線圈-O，由上可知，圓工作臺與工作臺進給有互鎖，即當圓工作臺工作時，不允許工作臺在縱向、橫向、垂直方向上有任何運

動。若誤操作而扳動進給運動操縱手柄(即壓下SQ1-SQ4、SQ6中任一個)，M2即停轉。

四、X62W萬能銑床電氣線路的故障與維修

銑床電氣控制線路與機械系統的配合十分密切，其電氣線路的正常工作往往與機械系統的正常工作是分不開的，這就是銑床電氣控制線路的特點。正確判斷是電氣還是機械故障和熟悉機電部分配合情況，是迅速排除電氣故障的關鍵。這就要求維修電工不僅要熟悉電氣控制線路的工作原理，而且還要熟悉有關機械系統的工作原理及機床操作方法。下面通過幾個例項來敘述X62W銑床的常見故障及其排除方法。

(1)主軸停車時無制動 主軸無制動時要首先檢查按下停止按鈕SB1或SB2後，反接制動接觸器KM2是否吸合，KM2不吸合，則故障原因一定在控制電路部分，檢查時可先操作主軸變速衝動手柄，若有衝動，故障範圍就縮小到速度繼電器和按鈕支路上。若KM2吸合，則故障原因就較複雜一些，其故障原因之一，是主電路的KM2、R制動支路中，至少有缺一相的故障存在;其二是，速度繼電器的常開觸點過早斷開，但在檢查時，只要仔細觀察故障現象，這兩種故障原因是能夠區別的，前者的故障現象是完全沒有制動作用，而後者則是制動效果不明顯。

以上分析可知，主軸停車時無制動的故障原因，較多是由於速度繼電器KS發生故障引起的。如KS常開觸點不能正常閉合，其原因有推動觸點的膠木擺杆斷裂;KS軸伸端圓銷扭彎、磨損或彈性連線元件損壞;螺絲銷釘鬆動或打滑等。若KS常開觸點過早斷開，其原因有KS動觸點的反力彈簧調節過緊;KS的永久磁鐵轉子的磁性衰減等。

應該說明，機床電氣的故障不是千篇一律的，所以在維修中，不可生搬硬套，而應該採用理論與實踐相結合的靈活處理方法。

(2)主軸停車後產生短時反向旋轉 這一故障一般是由於速度繼電器KS動觸點彈簧調整得過鬆，使觸點分斷過遲引起，只要重新調整反力彈簧便可消除。

(3)按下停止按鈕後主軸電機不停轉：產生故障的原因有：接觸器KM1主觸點熔焊;反接制動時兩相執行;SB3或SB4在啟動M1後絕緣被擊穿。這三種故障原因，在故障的現象上是能夠加以區別的：如按下停止按鈕後，KM1不釋放，則故障可斷定是由熔焊引起;如按下停止按鈕後，接觸器的動作順序正確，即KM1能釋放，KM2能吸合，同時伴有嗡嗡聲或轉速過低，則可斷定是制動時主電路有缺相故障存在;若制動時接觸器動作順序正確，電動機也能進行反接制動，但放開停止按鈕後，電動機又再次自啟動，則可斷定故障是由啟動按鈕絕緣擊穿引起。

(4)工作臺不能作向上進給運動 由於銑床電氣

線路與機械系統的配合密切和工作臺向上進給運動的控制是處於多回路線路之中，因此，不宜採用按部就班地逐步檢查的方法。在檢查時，可先依次進行快速進給、進給變速衝動或圓工作臺向前進給，向左進給及向後進給的控制，來逐步縮小故障的範圍(一般可從中間環節的控制開始)，然後再逐個檢查故障範圍內的元器件、觸點、導線及接點，來查出故障點。在實際檢查時，還必須考慮到由於機械磨損或移位使操縱失靈等因素，若發現此類故障原因，應與機修鉗工互相配合進行修理。

下面假設故障點在圖區20上行程開關SQ4-1由於安裝螺釘鬆動而移動位置，造成操縱手柄雖然到位，但觸點SQ4-1(18-24)仍不能閉合，在檢查時，若進行進給變速衝動控制正常後，也就說明向上進給迴路中，線路11-21-22-17是完好的，再通過向左進給控制正常，又能排除線路17-18和24-25-O存在故障的可能性。這樣就將故障的範圍縮小到18-SQ4-1-24的範圍內。再經過仔細檢查或測量，就能很快找出故障點。

(5)工作臺不能作縱向進給運動 應先檢查橫向或垂直進給是否正常，如果正常，說明進給電動機M2、主電路、接觸器KM3、KM4及縱向進給相關的.公共支路都正常，此時應重點檢查圖區17上的行程開關SQ6(11-15)、SQ4-2及SQ3-2，即線號為11-15-16-17支路，因為只要三對常閉觸點中有一對不能閉合有一根線頭脫落就會使縱向不能進給。然後再檢查進給變速衝動是否正常，如果也正常，則故障的範圍已縮小到在SQ6(11-15)及SQ1-1、SQ2-1上，但一般SQ1-1、SQ2-1兩副常開觸點同時發生故障的可能性甚小，而SQ6(11-15)由於進給變速時，常因用力過猛而容易損壞，所以可先檢查SQ6(11-15)觸點，直至找到故障點並予以排除。

(6)工作臺各個方面都不能進給 可先進行進給變速衝動或圓工作臺控制，如果正常，則故障可能在開關SA3-1及引接線17、18號上，若進給變速也不能工作，要注意接觸器KM3是否吸合，如果KM3不能吸合，則故障可能發生在控制電路的電源部分，即11-15-16-18-20號線路及0號線上，若KM3能吸合，則應著重檢查主電路，包括電動機的接線及繞組是否存在故障。

(7)工作臺不能快速進給 常見的故障原因是牽引電磁鐵電路不通，多數是由線頭脫落、線圈損壞或機械卡死引起。如果按下SB5或SB6後接觸器KM5不吸合，則故障在控制電路部分，若KM5能吸合，且牽引電磁鐵YA也吸合正常，則故障大多是由於槓桿卡死或離合器摩擦片間隙調整不當引起，應與機修鉗工配合進行修理。需強調的是在檢查中11-15-16-17支路和11-21-22-17支路時，一定要把SA3開關扳

到中間空檔位置，否則，由於這兩條支路是並聯的，將檢查不出故障點。

五、X62W萬能銑床模擬裝置的安裝與試執行操作

1.準備工作

(1)檢視各電器元件上的接線是否緊固，各熔斷器是否安裝良好。

(2)獨立安裝好接地線，裝置下方墊好絕緣墊，將各開關置分斷位置。

(3)插上三相電源

2.操作試執行

插上電源後，各開關均應置分斷位置。參看電路原理圖，按下列步驟進行機床電氣模擬操作執行：

(1)先按下主控電源板的啟動按鈕，合上低壓斷路器開關QS。

(2)SA5置左位(或右位)，電機M1“正轉”或“反轉”指示燈亮，說明主軸電機可能運轉的轉向。

(3)旋轉SA4開關，“照明”燈亮。轉動SA1開關，“冷卻泵電機”工作，指示燈亮。

(4)按下SB3按鈕(或SB1按鈕)，電機M1起動(或反接制動);按下SB4按鈕(或SB2按鈕)，M1起動(或反接制動)。注意：不要頻繁操作“起動”與“停止”，以免電器過熱而損壞。

(5)主軸電機M1變速衝動操作

實際機床的變速是通過變速手柄的操作，瞬間壓動SQ7行程開關，使電機產生微轉，從而能使齒輪較好實現換檔齧合。

本模板要用手動操作SQ7，模仿機械的瞬間壓動效果：採用迅速的“點動”操作，使電機M1通電後，立即停轉，形成微動或抖動。操作要迅速，以免出現“連續”運轉現象。當出現“連續”運轉時間較長，會使R發燙。此時應拉下閘刀後，重新送電操作。

(6)主軸電機M1停轉後，可轉動SA5轉換開關，按“起動”按鈕SB3或SB4，使電機換向。

(7)進給電機控制操作(SA3開關狀態：SA3-1、SA3-3閉合，SA3-2斷開)

實際機床中的進給電機M2用於驅動工作臺橫向(前、後)、升降和縱向(左、右)移動的動力源，均通過機械離合器來實現控制“狀態”的選擇，電機只作正、反轉控制，機械“狀態”手柄與電氣開關的動作對應關係如下：

工作臺橫向、升降控制(機床由“十字”複式操作手柄控制，既控制離合器又控制相應開關)。

工作臺向後、向上運動—電機M2反轉—SQ4壓下

工作臺向前、向下運動?電機M2正轉?SQ3壓下

模板操作：按動SQ4，M2反轉。按動SQ3，M2正轉。

(8)工作臺縱向(左、右)進給運動控制：(SA3開關狀態同上)

實際機床專用一“縱向”操作手柄，既控制相應離合器,又壓動對應的開關SQ1和SQ2，使工作臺實現了縱向的左和右運動。

模板操作:將十字開關SA3扳到左邊，M2正轉。將十字開關SA3扳到右邊, M2反轉。

(9)工作臺快速移動操作。

在實際機床中，按動SB5或SB6按鈕，電磁鐵YA動作，改變機械傳動鏈中間傳動裝置，實現各方向的快速移動。

模板操作：在按

動SB5或SB6按鈕，KM5吸合，相應指示燈亮。

(10)進給變速衝動(功能與主軸衝動相同，便於換檔時，齒輪的齧合)

實際機床中變速衝動的實現：在變速手柄操作中,通過聯動機構瞬時帶動“衝動行程開關SQ6”，使電機產生瞬動。

模擬“衝動”操作，按SQ6，電機M2轉動，操作此開關時應迅速壓與放，以模仿瞬動壓下效果。

(11)圓工作臺迴轉運動控制：將圓工作臺轉換開關SA3扳到所需位置，此時，SA3-1、SA3-3觸點分斷，SA3-2觸點接通。在起動主軸電機後，M2電機正轉，實際中即為圓工作臺轉動(此時工作臺全部操作手柄扳在零位，即SQ1-SQ4均不壓下)。

六、X62W萬能銑床電氣控制線路故障排除實訓訓練指導

1.實訓內容

用通電試驗方法發現故障現象，進行故障分析，並在電氣原理圖中用虛線標出最小故障範圍。

按圖排除X62W萬能銑床主電路或控制電路中，人為設定的兩個電氣自然故障點。

2.電氣故障的設定原則

人為設定的故障點，必須是模擬機床在使用過程中，由於受到振動、受潮、高溫、異物侵入、電動機負載及線路長期過載執行、啟動頻繁、安裝質量低劣和調整不當等原因造成的“自然”故障。

(2)切忌設定改動線路、換線、更換電器元件等由於人為原因造成的非“自然”的故障點。

(3)故障點的設定，應做到隱蔽且設定方便，除簡單控制線路外，兩處故障一般不宜設定在單獨支路或單一回路中。

(4)對於設定一個以上故障點的線路，其故障現象應儘可能不要相互掩蓋。否則學生在檢修時，若檢查思路尚清楚，但檢修到定額時間的2/3還不能查出一個故障點時，可作適當的提示。

(5)應儘量不設定容易造成人身或裝置事故的故障點，如有必要時，教師必須在現場密切注意學生的檢修動態，隨時作好採取應急措施的準備。

(6)設定的故障點，必須與學生應該具有的修復能力相適應。

3.實訓步驟

(1)先熟悉原理，再進行正確的通電試車操作。

(2)熟悉電器元件的安裝位置，明確各電器元件作用。

(3)教師示範故障分析檢修過程(故障可人為設定)。

(4)教師設定讓學生知道的故障點，指導學生如何從故障現象著手進行分

析，逐步引導到採用正確的檢查步驟和檢修方法。

(5)教師設定人為的自然故障點，由學生檢修。

4.實訓要求

(1)學生應根據故障現象，先在原理圖中正確標出最小故障範圍的線段，然後採用正確的檢查和排故方法並在定額時間內排除故障。

(2)排除故障時，必須修復故障點，不得采用更換電器元件、借用觸點及改動線路的方法，否則，作不能排除故障點扣分。

(3)檢修時，嚴禁擴大故障範圍或產生新的故障，並不得

損壞電器元件。

5.操作注意事項

裝置應在指導教師指導下操作，安全第一。裝置通電後，嚴禁在電器側隨意扳動電器件。進行排故訓練，儘量採用不帶電檢修。若帶電檢修，則必須有指導教師在現場監護。

必須安裝好各電機、支架接地線、裝置下方墊好絕緣橡膠墊，厚度不小於8mm，操作前要仔細檢視各接線端，有無鬆動或脫落，以免通電後發生意外或損壞電器。

在操作中若發出不正常聲響，應立即斷電，查明故障原因待修。故障噪聲主要來自電機缺相執行，接觸器、繼電器吸合不正常等。

(4)發現熔芯熔斷，應找出故障後，方可更換同規格熔芯。

(5)在維修設定故障中不要隨便互換線端處號碼管。

(6)操作時用力不要過大，速度不宜過快;操作頻率不宜過於頻繁。

(7)實訓結束後，應拔出電源插頭，將各開關置分斷位。

(8)作好實訓記錄。

七、教學演示、故障圖及設定說明

故障設定一覽表

故障

開關 故障現象 備 注 K1 主軸無變速衝動 主電機的正.反轉及停止制動均正常 K2 正反轉.進給均不能動作 照明指示燈.冷卻泵電機均能工作 K3 按SB1停止時無制動 SB2制動正常。 K4 主軸電機無制動 按SB1、SB2停止時主軸均無制動。 K5 主軸電機不能啟動 主軸不能啟動，按下SQ7主軸可以衝動。 K6 主軸不能啟動 主軸不能啟動，按下SQ7主軸可以衝動。 K7 進給電機不能啟動 主軸能啟動，進給電機不能啟動。 K8 進給電機不能啟動 主軸能啟動，進給電機不能啟動。 K9 進給電機不能啟動 主軸能啟動，進給電機不能啟動。 K10 冷卻泵電機不能啟動 K11 進給變速無衝動，圓形工作臺不能工作 非圓工作臺工作正常 K12 工作臺不能左右進給 向上(或向後)、向下(或向前)進給正常，進給變速無衝動。 K13 工作臺不能左右進給不能衝動.非圓不能工作 向上(或向後)、向下(或向前)進給正常， K14 各方向進給不工作 圓工作臺工作正常.衝動正常工作。 K15 工作臺不能向左進給 非圓工作臺工作時，不能向左進給，其他方向進給正常。 K16 進給電機不能正轉 圓工作臺不能工作;非圓工作臺工作時，不能向左、向上或向後進給.無衝動。 K17 工作臺不能向上或向後進給 非圓工作臺工作時，不能向上或向後進給，其他方向進給正常 K18 圓形工作臺不能工作 非圓工作臺工作正常，能進給衝動。 K19 圓形工作臺不能工作 非圓工作臺工作正常，能進給衝動。 K20 工作臺不能向右進給 非圓工作臺工作時，不能向右進給，其它工作正常。 K21 不能上下(或前後)進給，不能快進.無衝動。 圓工作臺不能工作，非圓工作臺工作時，能左右進給，不能快進，不能上

下(或前後)進給。 K22 不能上下(或前後)進給.不能衝動.圓工作臺不工作 ，非圓工作臺工作時，能左右進給，左右進給時能快進;不能上下(或前後)進給。 K23 不能向下(或前)進給 非圓工作臺工作時，不能向下或向前進給，其它工作正常 K24 進給電機不能反轉 圓工作臺工作正常;有衝動.非圓工作臺工作時，不能向右、向下或向前進給。 K25 只能一地快進操作 進給電機啟動後，按SB5不能快進，按SB6能快進。 K26 只能一地快進操作 進給電機啟動後，按SB5能快進，按SB6不能快進。 K27 不能快進 進給電機啟動後，不能快進。 K28 電磁閥不動作 進給電機啟動後，按下SB5(或SB6)，KM5吸合，電磁閥YA不動作。 K29 進給電機不轉 進給操作時，KM3或KM4能動作，但進給電機不轉。

一、

實習的性質、目的、意義

電氣控制技術實習是在學習常用低壓電氣裝置、電氣控制線路的基本控制環節、典型機床電氣控制線路等章節的基礎上進行的實踐性教學環節。其目的是培養學生掌握本專業所必須的基本技能和專業知識，通過學習使學生熟悉並掌握各種常用低壓電器裝置的構造、工作原理及使用按照方法、初步掌握電氣控制基本控制的原理、連線規則、故障排除方法，學習常用機床的電氣控制的線路結構、工作原理、故障分析和排除方法。通過學習培養學生熱愛專業、熱愛勞動、吃苦耐勞，刻苦鑽研的精神。 二、 實習的要求。

1、 學習常低壓電器的實際應用，常用電氣控制電路的實際應用，各種電動

機控制電路的應用;

2、 對於交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器、按鈕、熔斷器、行程開關、

低壓電斷路器等常用低壓電器具有安裝、使用、維修和選擇的能力; 3、 初步掌握常用電氣控制電路的安裝工藝、接線方法、操作要領、試驗規

程和故障排除技能;

4、 初步掌握常用機床電氣控制電路的控制要求、電氣動作原理、操作步驟、

常見故障分析和排除技能。

三、 實習內容。

1. 拆裝交流接觸器，掌握其內部結構、動作原理;短路環的位置、作用;

觸點的作用和接線位置;測試吸合電壓、釋放電壓以及額定電壓;簡單故障處理。

2. 熟悉熱繼電器、按鈕、熔斷器、位置開關、、低壓斷路器的結構、原理及

安裝接線規則，瞭解其使用方法和技術引數的選擇。

3. 練習各種基本電氣控制線路的的接線和操作，如三相非同步電動機的電動

和連續運轉、順序控制、兩地控制、正反轉控制、行程控制、Y-△降壓啟動控制、能耗制動控制。

4. 現場參觀、熟悉常用機床的結構、組成、操作和動作的情況，瞭解電氣

裝置的位置和電氣控制線路的接線方法。 5. 完成控制系統的安裝、除錯。

四、實習工具、儀表及器材。

1.工具：測試筆、螺釘旋具、斜口鉗、剝線鉗、電工刀等 2.儀表：萬用表 3.器材：

(1)控制板一塊，包括所有低壓電器，中間繼電器以及輔助觸頭各4個，熱繼電器2個，行程開關6個，SB按鈕6個，保險絲、用9盞白熾燈燈代替電機，4盞白熾燈作為指示燈，燈座13個，用刀開關代替轉換開關3個

(2)導線，控制電路一般用1mm的銅芯線，按鈕0.75mm的銅芯線(RV)，導線的顏色要求主電路與控制電路有明顯的區別。

(3)備好標誌標籤，用於標誌電路上的元器件

五、我們的安裝步驟

1、瞭解典型萬用銑床的機械加工工藝過程，熟悉萬用銑床的電氣控制電路工作原理，明確線路中的所有電器元件及其作用，特別注意主軸電機與冷卻泵電動機、進給電機的先後啟動執行關係。

2、按照萬用銑床的電氣控制原理圖所示配齊所有的電器元件，列出清單，並進行檢驗。 (1)、電器元件的技術資料應完整符合要求，外觀無損傷。 (2)、接觸器及輔助觸頭、熱繼電器、SB按鈕等用萬用表檢測各個常閉常開觸點的通斷情況，觸頭的分合情況。

(3)接觸器的線圈電壓和電源的電壓是否一致 (4)檢測各個白熾燈的是否正常

3、控制板上按元件位置圖安裝電器元件，工藝要求如下： (1)組合開關、熔斷器已經安裝在控制板的外側

(2)每個元件的安裝位置應整齊、均勻、間距合理、便於佈線和元件更換 (3)緊固各元件時要用力均勻，緊固成都要適當 (4)每一個元件都應貼上標籤，便於接線和操作 4、安接線圖的走向進行板後線槽佈線，和貼上標籤 5、根據電氣接線圖檢查佈線是否正確 6、我們用燈泡代替電機 7、電路自檢。

(1)按電路原理圖從電源端開始，逐段核對接線以及接線端子是否正確，有無漏接，錯接之處。檢查接線點是否符合要求，壓接是否牢固。接觸應良好，以免帶負載執行時產生電弧現象

(2)我們用萬用表檢查線路的通斷情況。檢查時候我們用合適的電阻檔，進行校檢。我們逐段的檢查各段的通斷情況，，檢查是否出現短路情況。我們用手動代替接觸器通電進行檢查。檢查完畢才進行通電。

六、注意事項，安全性原則 1、試驗檯必須可靠接地

2、按鈕內接線時，用力不可以過猛，以防螺絲打滑

3、按鈕內部的接線不要接錯，啟動按鈕必須接常開按鈕，用萬用表歐姆檔判別。 4、觸頭接線必須可靠。正確，防止短路。

5、熱繼電器的熱元件應該串接在主電路中，其常閉觸頭串接在控制電路中。 6、編碼套和標籤必須貼的正確。

7、送電前一定要反覆檢查電路是否接線正確，在確認電路正確後，還要用萬用表對各相各段電路進行校檢，防止因錯接電線和儀器損壞所造成的短路。檢查不誤後才可以送電。

8、送電後不要用手直接接觸電路，對元器件可以虛指，防止觸電。

9、送電後檢查發現未能實現預定功能，必選先斷電，然後再進行線路檢查。不可以在接電的情況下進行修正操作。

10、完成各功能後，拆下線路和元器件，收拾乾淨試驗檯。

七、實習總結和心得體會 1、深刻的瞭解和熟悉萬能銑床的電氣控制原理。對電氣控制有了進一步的瞭解，熟悉了各種元器件的功效和使用方法。

2、電氣原理圖和接線圖的熟悉瞭解，對於理解萬能銑床控制原理起著至關重要的作用。唯有在熟悉電氣控制原理的情況下才能很好較快的對各元器件安裝和佈線。接線圖按分段，按部分來進行接線是保證接線佈線正確的前提。

3、我們用了3天多布好線，佈線是一件細緻的工作，講求的是團隊合作，我剝先，你接線，我指導，你接線，在團隊合作下，我們率先完成了佈線工作。精緻到每一個觸頭，每一個開關的線路流程，我們先接好主電路，再接控制電路，分段，按部分的接線，保證了我們高效的佈線，正確的佈線。

4、佈線完畢，我們分段，按部分的檢查了電路，看是否出現漏接，錯接的現象，這是一個細心的工作，我們絕不放過每一根線，每一個觸頭，每一個開關的接線出錯的可能性。

5、檢查佈線完畢，經老師的指導，我們用萬用表對每一相電路，每一段，每一部分電路進行校檢，檢查是否出現短路，或者元器件損壞的現象，以便於及時修正。我們的運氣是好的，除了中途檢查發現有一相電路的接觸器的常閉觸頭損壞換接外，其他的線路基本通路，沒有出現短路的現象